| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·论文背景和意义 | 第10-13页 |
| ·论文的选题背景 | 第10-11页 |
| ·论文的研究意义 | 第11-13页 |
| ·深海微地形探测技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·混响背景下回波检测方法研究现状 | 第15-17页 |
| ·研究内容与技术路线 | 第17-20页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| ·技术路线 | 第19-20页 |
| 2 混响环境下接收信号获取及预处理 | 第20-35页 |
| ·单波束微地形探测实验台 | 第20-23页 |
| ·单波束微地形探测实验台的工作原理 | 第20-22页 |
| ·单波束微地形探测实验台的数据采集系统 | 第22-23页 |
| ·采矿混响环境模拟及接收信号数据采集 | 第23-27页 |
| ·采矿混响环境模拟 | 第23-25页 |
| ·接收信号原始数据的采集 | 第25-27页 |
| ·接收信号频域特性分析及预处理 | 第27-34页 |
| ·接收信号频域特性分析 | 第27-29页 |
| ·接收信号预处理 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 模拟采矿环境下混响的混沌属性研究 | 第35-51页 |
| ·混沌理论基础 | 第35-38页 |
| ·混沌理论的概述 | 第35-36页 |
| ·混沌属性的特征量 | 第36-37页 |
| ·混沌属性的判别标准 | 第37-38页 |
| ·模拟采矿环境下混响的相空间重构分析 | 第38-43页 |
| ·Takens定理与相空间重构 | 第38-39页 |
| ·相空间重构时延估计 | 第39-40页 |
| ·相空间重构嵌入维估计 | 第40-41页 |
| ·模拟采矿环境下混响的相空间重构分析 | 第41-43页 |
| ·模拟采矿环境下混响的关联维分析 | 第43-46页 |
| ·关联维的估计算法 | 第43-44页 |
| ·模拟采矿环境下混响关联维的估计及分析 | 第44-46页 |
| ·模拟采矿环境下混响的最大Lyapunov指数计算 | 第46-50页 |
| ·最大Lyapunov指数计算方法 | 第46-48页 |
| ·模拟采矿环境下混响最大Lyapunov指数计算及分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 基于混沌属性的混响背景下目标回波检测方法研究 | 第51-73页 |
| ·基于混沌理论的信号检测 | 第51-53页 |
| ·检测假设 | 第51-52页 |
| ·检测准则 | 第52-53页 |
| ·Volterra预测模型目标回波检测方法 | 第53-59页 |
| ·基于Volterra预测模型的检测方法 | 第54-56页 |
| ·Volterra预测模型权矢量的求解 | 第56-59页 |
| ·模拟混沌背景下确知信号的检测 | 第59-63页 |
| ·混沌背景下确知信号的模拟 | 第59-60页 |
| ·模拟混沌背景下确知信号的检测 | 第60-63页 |
| ·模拟深海采矿混响背景下目标回波的检测 | 第63-67页 |
| ·泥砂干扰下的目标回波检测 | 第63-64页 |
| ·水泥小碎片干扰下的目标回波检测 | 第64-65页 |
| ·泥砂和水泥小碎片混合干扰下的目标回波检测 | 第65-67页 |
| ·基于AR模型的广义匹配滤波器检测方法 | 第67-71页 |
| ·基于AR模型广义匹配滤波器的构建 | 第67-68页 |
| ·模拟采矿混响环境下接收信号的广义匹配滤波 | 第68-71页 |
| ·两种检测方法的效果分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 5 模拟深海采矿混响环境下微地形探测实验验证 | 第73-81页 |
| ·实验简介 | 第73-76页 |
| ·实验目的与内容 | 第73页 |
| ·实验方案 | 第73-74页 |
| ·实验结果评价标准 | 第74-76页 |
| ·实验结果及分析 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 6 全文总结与展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81-82页 |
| ·研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 附录1 | 第88-93页 |
| 附录2 | 第93-98页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |