基于机器视觉的车道偏离预警研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·国外车道偏离预警系统研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内车道偏离预警系统研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 车道线图像识别 | 第16-40页 |
| ·视频图像预处理 | 第16-32页 |
| ·图像灰度化及直方图 | 第17-18页 |
| ·边缘检测 | 第18-24页 |
| ·图像滤波 | 第24-27页 |
| ·图像二值处理 | 第27-30页 |
| ·数学形态学处理 | 第30-32页 |
| ·车道线识别技术 | 第32-33页 |
| ·区域生长法 | 第32页 |
| ·模板匹配法 | 第32-33页 |
| ·Hough变换 | 第33页 |
| ·改进Hough变换 | 第33页 |
| ·基于Hough变换的直线检测 | 第33-35页 |
| ·最小二乘拟合曲线 | 第35页 |
| ·车道线参数获取 | 第35-39页 |
| ·手工法 | 第36页 |
| ·自动获取法 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 车道偏离预警算法模型 | 第40-53页 |
| ·常用的车道模型和消失点 | 第40-43页 |
| ·直线模型 | 第40-41页 |
| ·曲线模型 | 第41-42页 |
| ·消失点 | 第42-43页 |
| ·常用车道偏离预警模型及决策 | 第43-47页 |
| ·常用车道偏离预警模型 | 第43-45页 |
| ·常用直线模型下预警决策 | 第45-47页 |
| ·道路区域划分和道路成像 | 第47-50页 |
| ·道路区域划分 | 第47-48页 |
| ·道路成像模型 | 第48-50页 |
| ·车道偏离预警模型 | 第50-51页 |
| ·车道偏离预警模型在MATLAB下的实现 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 车道偏离仿真试验 | 第53-60页 |
| ·摄像机标定 | 第53-55页 |
| ·有利于车道线识别的道路图像获取 | 第53-54页 |
| ·有利于预瞄点的获取 | 第54页 |
| ·标定点坐标选取 | 第54-55页 |
| ·车道偏离检测结果与分析 | 第55-59页 |
| ·试验条件 | 第56页 |
| ·试验方法 | 第56-57页 |
| ·试验结果 | 第57-58页 |
| ·结果分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·论文研究成果 | 第60页 |
| ·进一步的研究展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录A 车道线检测结果 | 第66-68页 |
| 附录B 攻读学位其间发表论文目录 | 第68页 |
