| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·电动汽车发展史和国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·电动汽车发展史 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·混合动力电动汽车研究现状 | 第12-13页 |
| ·燃料电池电动汽车研究现状 | 第13页 |
| ·纯电动汽车研究现状 | 第13-14页 |
| ·纯电动汽车驱动控制系统国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·电动汽车变频驱动技术 | 第14-16页 |
| ·国外纯电动汽车驱动控制系统的研究现状 | 第16-17页 |
| ·国内纯电动汽车驱动控制系统研究现状 | 第17-18页 |
| ·论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 多绕组异步电机结构和矢量控制原理 | 第19-32页 |
| ·主要电动汽车用驱动电机性能比较 | 第19-20页 |
| ·多绕组三相异步电机的结构 | 第20-23页 |
| ·多绕组三相异步电机的矢量控制原理 | 第23-30页 |
| ·基本思想 | 第23-25页 |
| ·坐标变换原理 | 第25-28页 |
| ·按转子磁链定向的矢量控制原理 | 第28-29页 |
| ·转子磁链观测技术 | 第29-30页 |
| ·转子磁链观测法概述 | 第29-30页 |
| ·电流转子磁链观测法 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 多绕组异步电机驱动系统研究 | 第32-47页 |
| ·多绕组异步电机驱动系统工作原理 | 第32-33页 |
| ·硬件电路设计 | 第33-41页 |
| ·DSP 控制器核心芯片 TMS320LF2407A | 第33-35页 |
| ·IGBT 驱动所需开关稳压源的设计 | 第35-36页 |
| ·IGBT 及其驱动光耦的选择 | 第36-37页 |
| ·多路故障检测处理电路 | 第37-38页 |
| ·CAN 通信电路设计 | 第38-39页 |
| ·系统采样电路设计 | 第39-40页 |
| ·控制器 PWM 输出硬件互锁电路设计 | 第40-41页 |
| ·系统软件设计 | 第41-46页 |
| ·系统软件整体设计 | 第41-42页 |
| ·主程序设计 | 第42页 |
| ·中断服务程序设计 | 第42-43页 |
| ·电流电压采样程序 | 第43-44页 |
| ·CAN 通信程序 | 第44-45页 |
| ·SVPWM 输出程序 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 多绕组异步电机驱动系统仿真及实验分析 | 第47-56页 |
| ·三组电池供电的多绕组异步电机驱动系统仿真 | 第47-53页 |
| ·逆变器模块 | 第47-48页 |
| ·矢量控制模块 | 第48-49页 |
| ·速度控制器 | 第49-50页 |
| ·电流比较和脉冲产生器模块 | 第50页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第50-53页 |
| ·参数设置 | 第50页 |
| ·仿真分析 | 第50-53页 |
| ·三组电池供电的多绕组异步电机实验 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录 | 第61-63页 |
| 个人简历 | 第63页 |