| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·滑模控制在机电系统中的应用现状 | 第11-13页 |
| ·故障诊断在机电系统中的应用现状 | 第13-16页 |
| ·论文的主要研究工作及其结构 | 第16-18页 |
| 第二章 故障诊断方案设计的理论基础 | 第18-25页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第18-21页 |
| ·线性矩阵不等式基本理论 | 第18-19页 |
| ·LMI 工具箱 | 第19-21页 |
| ·滑模变结构控制基本理论 | 第21-24页 |
| ·滑模变结构控制的基本思想 | 第21-22页 |
| ·滑模变结构控制的概念及特性 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 滑模变结构控制在一类机电系统中的应用 | 第25-48页 |
| ·双馈风力发电系统的基本原理 | 第25-29页 |
| ·基于滑模变结构控制的空载并网方法 | 第29-37页 |
| ·系统描述 | 第29-30页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第30-31页 |
| ·仿真与实时实验台应用研究 | 第31-37页 |
| ·双馈风力发电机故障诊断 | 第37-47页 |
| ·故障诊断方案设计 | 第37-43页 |
| ·仿真研究 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于 LMI 的故障诊断方法及其应用 | 第48-65页 |
| ·系统的描述 | 第48-50页 |
| ·基于 LMI 的故障诊断设计 | 第50-56页 |
| ·坐标变换 | 第50-51页 |
| ·基于 LMI 的滑模观测器设计 | 第51-55页 |
| ·故障诊断设计 | 第55-56页 |
| ·单关节机械手的故障诊断 | 第56-58页 |
| ·单关节机械手模型的建立 | 第56-58页 |
| ·观测器参数的求取 | 第58页 |
| ·基于 MATLAB/Simulink 的仿真分析 | 第58-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65-66页 |
| ·研究展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 附录 1 | 第72-74页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |