| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 本文符号说明 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状与方法 | 第13-19页 |
| ·时滞系统的鲁棒稳定性分析 | 第14-16页 |
| ·时滞系统的鲁棒 H_∞控制 | 第16-17页 |
| ·网络控制系统的鲁棒 H_∞控制 | 第17-19页 |
| ·线性矩阵不等式基本知识 | 第19-20页 |
| ·本文的主要研究工作与内容安排 | 第20-21页 |
| 第二章 基于时滞分解方法的时变时滞系统时滞相关鲁棒稳定性分析 | 第21-36页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·问题描述 | 第22-24页 |
| ·时变时滞系统的时滞相关有界实引理 | 第24-29页 |
| ·针对情形 1 的时滞相关有界实引理 | 第24-28页 |
| ·针对情形 2 的时滞相关有界实引理 | 第28-29页 |
| ·数值实例仿真 | 第29-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于状态反馈的时变时滞系统时滞相关鲁棒 H_∞控制 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·问题描述 | 第37-38页 |
| ·时变时滞系统的 H_∞性能分析 | 第38-40页 |
| ·针对情形 1 的 H_∞性能分析 | 第38-39页 |
| ·针对情形 2 的 H_∞性能分析 | 第39-40页 |
| ·时变时滞系统的 H_∞控制器设计 | 第40-44页 |
| ·针对情形 1 的 H_∞控制器设计 | 第40-42页 |
| ·针对情形 2 的 H_∞控制器设计 | 第42-43页 |
| ·ICCL 算法 | 第43-44页 |
| ·数值实例仿真 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 具有随机时延及数据包丢失的网络控制系统时滞相关鲁棒 H_∞控制 | 第48-65页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·问题描述 | 第49-52页 |
| ·网络控制系统的 H_∞性能分析 | 第52-57页 |
| ·网络控制系统的 H_∞控制器设计 | 第57-62页 |
| ·时滞相关有界实引理 | 第58-61页 |
| ·非线性最小化问题 | 第61-62页 |
| ·数值实例仿真 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-68页 |
| ·本文的主要工作 | 第65-66页 |
| ·本文的创新之处 | 第66页 |
| ·研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文 | 第72页 |
| 攻读硕士学位期间参与的项目 | 第72页 |
| 攻读硕士学位期间获奖情况 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
