基于CAN总线的汽车车身系统的研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景的介绍 | 第8-9页 |
| ·CAN 总线国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·CAN 在国外的研究现状 | 第9-11页 |
| ·CAN 在国内的研究现状 | 第11-12页 |
| ·研究的目标和主要内容 | 第12-14页 |
| ·研究的目标 | 第12-13页 |
| ·研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 CAN 总线基本原理和系统的主要元件 | 第14-31页 |
| ·CAN 总线的基本特点 | 第14页 |
| ·CAN 总线的技术规范 | 第14-26页 |
| ·CAN 总线的基本术语 | 第15-16页 |
| ·CAN 总线的分层结构 | 第16-17页 |
| ·CAN 总线的报文传输和帧结构 | 第17-22页 |
| ·错误处理和故障界定 | 第22-24页 |
| ·位定时与位同步[37] | 第24-26页 |
| ·系统的主要元件 | 第26-30页 |
| ·微控制器 MC9S08DZ60 | 第26-28页 |
| ·CAN 总线收发器 MC33388 | 第28-29页 |
| ·车窗升降器 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 系统硬件电路的设计 | 第31-43页 |
| ·系统总体方案的选择 | 第31页 |
| ·节点的硬件组成 | 第31-34页 |
| ·CAN 节点硬件电路设计 | 第31-32页 |
| ·电源模块的设计 | 第32页 |
| ·单片机时钟及复位电路设计 | 第32-33页 |
| ·RS232 通信电路设计 | 第33-34页 |
| ·车灯控制电路设计 | 第34-37页 |
| ·基于 CAN 总线的车灯控制系统框图 | 第34页 |
| ·车灯开关控制电路设计 | 第34-35页 |
| ·车灯驱动电路设计 | 第35-36页 |
| ·转向灯逻辑设计 | 第36-37页 |
| ·车窗电路设计 | 第37-42页 |
| ·车窗驱动电路设计 | 第38-40页 |
| ·信号采集电路设计 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 CAN 总线软件设计 | 第43-55页 |
| ·车灯系统软件设计 | 第43-48页 |
| ·车灯系统中 CAN 协议 | 第43页 |
| ·中央节点发送程序 | 第43-46页 |
| ·车灯节点接收程序 | 第46页 |
| ·CAN 控制器 MSCAN 初始化程序 | 第46-48页 |
| ·车窗模块软件设计 | 第48-54页 |
| ·车窗系统 CAN 协议 | 第48页 |
| ·车窗系统防夹策略研究 | 第48-52页 |
| ·中央节点控制程序 | 第52-53页 |
| ·车窗节点程序 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 通信试验 | 第55-60页 |
| ·中央节点和驱动电路实物图 | 第55-56页 |
| ·车灯控制系统试验 | 第56-57页 |
| ·车窗控制系统试验 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60页 |
| ·本文创新点 | 第60-61页 |
| ·研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64-66页 |
