| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·选题背景 | 第9页 |
| ·本课题的研究意义及目的 | 第9-10页 |
| ·阴离子反浮选工艺流程简介 | 第10-11页 |
| ·阴离子反浮选液位控制国内外发展的现状 | 第11-12页 |
| ·国外浮选液位控制现状 | 第11-12页 |
| ·国内浮选液位控制现状 | 第12页 |
| ·论文的研究方法与研究方向 | 第12-13页 |
| ·论文的基本思想 | 第12-13页 |
| ·论文的研究方法与方向 | 第13页 |
| ·论文的基本框架 | 第13页 |
| ·预期的结果 | 第13-15页 |
| 2．串级浮选槽系统分析与建模 | 第15-19页 |
| ·液位控制系统的组成 | 第15页 |
| ·建立浮选槽模型 | 第15-19页 |
| 3. 浮选槽液位的检测 | 第19-25页 |
| ·国外浮选槽液位传感器的现状分析与发展方向 | 第19页 |
| ·国内浮选作业常用液位传感器介绍 | 第19-21页 |
| ·扫描式浮选泡沫分析仪的原理 | 第21-22页 |
| ·扫描式浮选泡沫分析仪准确计算出矿浆面位置 | 第22-23页 |
| ·扫描式浮选泡沫分析仪分析浮选槽液位的变化 | 第23-24页 |
| ·选液位及闸板阀的智能调节 | 第24-25页 |
| 4. 浮选槽的液位控制系统设计 | 第25-47页 |
| ·模糊控制的基本简介 | 第25-27页 |
| ·模糊控制的原理 | 第26-27页 |
| ·关于模糊控制相关的设计步骤 | 第27页 |
| ·关于浮选槽液位模糊控制器的设计 | 第27-31页 |
| ·精确量的模糊化 | 第27-28页 |
| ·定义模糊控制器的模糊集合及其隶属度函数表 | 第28-29页 |
| ·浮选槽模糊液位控制器的模糊控制规则表的建立 | 第29-30页 |
| ·计算浮选槽模糊液位控制器的模糊控制表 | 第30-31页 |
| ·浮选槽液位模糊 PID 控制原理 | 第31-32页 |
| ·模糊 PID 浮选槽液位控制器的设计 | 第32-37页 |
| ·模糊 PID 浮选槽液位控制器的模糊化 | 第32-33页 |
| ·模糊 PID 液位控制器的控制规则的设计 | 第33-35页 |
| ·计算模糊 PID 控制器的模糊决策表 | 第35-37页 |
| ·模糊 PID 前馈控制器 | 第37-39页 |
| ·前馈控制的简介 | 第37页 |
| ·前馈控制器的系数整定 | 第37-38页 |
| ·模糊 PID 前馈控制器的设计 | 第38-39页 |
| ·粗糙集—模糊 PID 前馈控制系统 | 第39-47页 |
| ·粗糙集理论概述 | 第39-40页 |
| ·粗糙集—模糊 PID 前馈控制系统的设计 | 第40-47页 |
| 5. 控制系统的仿真与比对 | 第47-57页 |
| ·串级浮选槽液位控制系统在 Simulink 中的仿真 | 第47-53页 |
| ·模糊控制系统的仿真 | 第47-50页 |
| ·模糊 PID 控制系统的仿真 | 第50-51页 |
| ·模糊 PID 前馈控制系统的仿真 | 第51-52页 |
| ·约简模糊规则后的控制系统的仿真 | 第52-53页 |
| ·四种控制器之间的仿真结果比较 | 第53-57页 |
| 6. 控制系统的硬件组态与软件调试 | 第57-71页 |
| ·液位控制系统硬件组成 | 第57页 |
| ·控制算法在 PLC 中的实现 | 第57-65页 |
| ·模糊控制 PLC 程序 | 第58-61页 |
| ·控制算法流程图 | 第61-65页 |
| ·WinCC6.2 监控系统简介 | 第65-67页 |
| ·人机界面设计 | 第65-67页 |
| ·实验调试与分析 | 第67-71页 |
| ·模糊控制在 PLC 中的实现 | 第67-68页 |
| ·模糊 PID 控制在 PLC 中的实现结果 | 第68-69页 |
| ·模糊 PID 前馈控制在 PLC 中的实现结果 | 第69页 |
| ·粗糙集—模糊 PID 前馈控制在 PLC 中的实现结果 | 第69-71页 |
| 7. 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |