| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 1 绪论 | 第12-23页 |
| ·大型望远镜驱动发展现状与趋势 | 第12-14页 |
| ·弧形永磁直线同步电机(Arc PMLSM)介绍 | 第14-18页 |
| ·应用现状 | 第14-16页 |
| ·电机原理与分类 | 第16-17页 |
| ·结构形式 | 第17页 |
| ·弧形电机的缺点与研究难点 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机控制与驱动系统介绍 | 第18-20页 |
| ·多功能数字微处理器 | 第19页 |
| ·高效率逆变器 | 第19-20页 |
| ·位置传感器 | 第20页 |
| ·永磁同步电机控制策略现状与发展趋势 | 第20-21页 |
| ·传统的控制策略 | 第20页 |
| ·变结构控制 | 第20-21页 |
| ·鲁棒控制 | 第21页 |
| ·自适应控制 | 第21页 |
| ·智能控制 | 第21页 |
| ·本文的背景、研究目的及意义 | 第21-22页 |
| ·本文的研究内容 | 第22-23页 |
| 2 弧形永磁直线同步电机设计与分析 | 第23-31页 |
| ·调速永磁同步电机工作原理 | 第23-24页 |
| ·弧形永磁直线同步电机设计 | 第24-30页 |
| ·绕组分析设计： | 第26-27页 |
| ·空载漏磁系数的计算： | 第27-28页 |
| ·单元电机连接方式分析： | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 弧形永磁直线同步电机力矩波动分析及优化 | 第31-65页 |
| ·电机的力矩波动来源分析 | 第31-33页 |
| ·齿槽力矩分析与优化 | 第33-42页 |
| ·齿槽效应分析 | 第33-38页 |
| ·齿槽力矩分析 | 第38-39页 |
| ·基于分数槽结构的齿槽力优化 | 第39-42页 |
| ·边端力矩分析及优化 | 第42-50页 |
| ·边端效应分析 | 第42-45页 |
| ·基于定子长度优化方法减小边端力矩 | 第45-49页 |
| ·基于单元电机边端力相互抵消的方法减小边端力矩 | 第49-50页 |
| ·三相绕组不对称效应分析及优化 | 第50-59页 |
| ·原理分析 | 第50-56页 |
| ·定子绕组换相位相连解决三相绕组不对称问题 | 第56-59页 |
| ·弧形电机永磁体形状分析与优化 | 第59-63页 |
| ·理想情况下的永磁体形状分析 | 第59-60页 |
| ·永磁体形状设计与优化 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 4 弧形永磁直线同步电机控制系统设计及相关问题研究 | 第65-85页 |
| ·矢量控制与空间矢量调制 | 第65-70页 |
| ·矢量控制原理 | 第65-67页 |
| ·空间矢量调制(SVPWM) | 第67-70页 |
| ·伺服系统电流环设计 | 第70-73页 |
| ·伺服系统速度环设计 | 第73-78页 |
| ·伺服系统的机械谐振频率求取 | 第73-76页 |
| ·速度开环控制对象 | 第76-77页 |
| ·速度环设计 | 第77-78页 |
| ·位置伺服系统的性能指标 | 第78-82页 |
| ·稳态位置跟踪误差与位置环增益 | 第78-79页 |
| ·定位精度与速度控制范围 | 第79-80页 |
| ·测速方法对伺服系统低速性能影响 | 第80-82页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第82-84页 |
| ·控制电路 | 第82-84页 |
| ·IPM 驱动电路 | 第84页 |
| ·位置传感器 | 第84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 5 弧形永磁直线同步电机控制策略研究 | 第85-104页 |
| ·复合控制 | 第85-90页 |
| ·问题提出 | 第85-86页 |
| ·前馈控制原理 | 第86-88页 |
| ·MATLAB 仿真 | 第88-89页 |
| ·实验测试 | 第89-90页 |
| ·结论 | 第90页 |
| ·基于电流补偿方法的磁阻力抑制策略研究 | 第90-95页 |
| ·实现原理 | 第91-93页 |
| ·电流补偿控制策略 MATLAB 仿真 | 第93-94页 |
| ·实验测试 | 第94-95页 |
| ·结论 | 第95页 |
| ·滑模控制 | 第95-103页 |
| ·滑模控制的原理 | 第96-99页 |
| ·交流伺服系统速度环滑模变结构控制 | 第99-103页 |
| ·结论 | 第103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 6 弧形永磁直线同步电机伺服系统相关参数测试 | 第104-121页 |
| ·弧形永磁直线同步电机基本参数测量 | 第104-107页 |
| ·电机相电阻测量 | 第104页 |
| ·电机的相电感测量 | 第104-105页 |
| ·电机的反电动势常数测量 | 第105-106页 |
| ·电机的力矩常数测量 | 第106-107页 |
| ·电机的磁阻力测试及力矩波动测试 | 第107-110页 |
| ·电机磁阻力实验测试 | 第107-109页 |
| ·电机负载情况下力矩波动测试 | 第109-110页 |
| ·实验系统电流环及速度环带宽测试 | 第110-112页 |
| ·实验系统速度波动和跟踪误差测试 | 第112-120页 |
| ·电机的速度波动 | 第112-115页 |
| ·电机跟踪精度测试 | 第115-119页 |
| ·与其它伺服系统速度波动及跟踪误差对比 | 第119-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 7 总结与展望 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-129页 |
| 附录A 电机设计步骤 | 第129-136页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第136-137页 |