| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-14页 |
| ·电梯及电梯曳引系统概述 | 第10-11页 |
| ·开关磁阻电机概述 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状及发展方向 | 第14-17页 |
| ·电梯驱动系统发展现状及方向 | 第14-15页 |
| ·开关磁阻电动机研究现状及方向 | 第15-17页 |
| ·课题的提出与研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 电梯曳引系统结构及特性分析 | 第19-29页 |
| ·电梯曳引系统主要构成及工作原理 | 第19-21页 |
| ·电梯运行速度曲线分析 | 第21-23页 |
| ·电梯负载分析 | 第23-28页 |
| ·电梯负载运动方程分析 | 第24-25页 |
| ·电梯静阻转矩分析 | 第25-27页 |
| ·电梯动态转矩分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 开关磁阻电动机结构及性能分析 | 第29-43页 |
| ·开关磁阻电机的结构特点 | 第29-31页 |
| ·开关磁阻电动机的工作原理 | 第31-33页 |
| ·开关磁阻电动机的数学模型 | 第33-41页 |
| ·开关磁阻电动机的基本方程 | 第33-35页 |
| ·理想线性模型及分析 | 第35-40页 |
| ·准线性模型及分析 | 第40-41页 |
| ·转矩脉动 | 第41-42页 |
| ·转矩脉动定义 | 第41-42页 |
| ·转矩脉动成因 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 低脉动调速系统控制策略研究 | 第43-69页 |
| ·开关磁阻电动机调速系统结构 | 第43-46页 |
| ·调速系统基本结构 | 第43页 |
| ·功率变换器 | 第43-46页 |
| ·位置传感器 | 第46页 |
| ·控制器 | 第46页 |
| ·SRD 基本控制策略 | 第46-49页 |
| ·电流斩波控制 | 第47-48页 |
| ·角度位置控制 | 第48页 |
| ·电压斩波控制 | 第48-49页 |
| ·抑制转矩脉动的先进控制策略分析与研究 | 第49-59页 |
| ·直接转矩控制 | 第49-54页 |
| ·转矩分配控制 | 第54-56页 |
| ·智能控制 | 第56-59页 |
| ·控制策略选择及仿真 | 第59-68页 |
| ·控制策略制定 | 第59页 |
| ·基于 RBF 神经网络控制策略原理 | 第59-61页 |
| ·基于 Matlab/Simulink 的控制策略仿真 | 第61-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 低脉动 SRD 系统设计及分析 | 第69-86页 |
| ·系统总体设计框图 | 第69页 |
| ·功率驱动器设计 | 第69-72页 |
| ·主回路设计 | 第69-70页 |
| ·功率变换器设计 | 第70-72页 |
| ·控制器设计 | 第72-83页 |
| ·TMS320F28035 控制核心 | 第72-73页 |
| ·A/D 采样电路 | 第73-75页 |
| ·故障保护电路 | 第75-78页 |
| ·位置及速度采样电路 | 第78-81页 |
| ·键盘及数码管显示电路 | 第81页 |
| ·通信电路 | 第81-83页 |
| ·系统软件设计及分析 | 第83-85页 |
| ·主程序设计 | 第83-84页 |
| ·低脉动调速控制程序 | 第84页 |
| ·模拟量采样程序设计 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 样机实验及分析 | 第86-91页 |
| ·样机系统介绍 | 第86-87页 |
| ·实验结果及分析 | 第87-90页 |
| ·空载实验 | 第87-88页 |
| ·负载实验 | 第88-89页 |
| ·对比实验 | 第89-90页 |
| ·实验结果分析 | 第90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 总结及展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 附件 | 第100页 |