4WID-EV的自动差速原理及无差拍直接转矩控制系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·论文选题的背景和意义 | 第9-11页 |
| ·发展电动汽车的重要性 | 第9页 |
| ·电动汽车的国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·多轮独立驱动 EV | 第11-16页 |
| ·多轮独立驱动的优点 | 第11-12页 |
| ·电动轮驱动技术的概况 | 第12-16页 |
| ·各种电机的比较 | 第16-19页 |
| ·电动轮制造商 | 第16-17页 |
| ·选择合适的电动机 | 第17-19页 |
| ·电子差速控制系统 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 4WID-EV 的自动差速原理 | 第21-30页 |
| ·概述 | 第21页 |
| ·数学模型的建立 | 第21-26页 |
| ·坐标平面下的自然坐标系 | 第21-23页 |
| ·实现差速行驶的条件 | 第23-24页 |
| ·含车架内力的数学模型 | 第24-26页 |
| ·自动差速原理 | 第26-29页 |
| ·实现自动差速的条件 | 第26-28页 |
| ·含车架内力的自动差速原理 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 无差拍直接转矩控制系统 | 第30-50页 |
| ·交流调速控制相关技术 | 第30-32页 |
| ·异步电机交流调速控制概述 | 第30-31页 |
| ·变频技术的发展 | 第31页 |
| ·无差拍控制概述 | 第31-32页 |
| ·两相旋转坐标系下的异步电机模型 | 第32-37页 |
| ·坐标变换矩阵 | 第32-34页 |
| ·在 d-q 坐标系下的数学模型 | 第34-37页 |
| ·无差拍直接转矩原理 | 第37-40页 |
| ·传统直接转矩控制的低速问题 | 第37页 |
| ·无差拍直接转矩电压控制规律 | 第37-39页 |
| ·定子磁链的观测 | 第39-40页 |
| ·SVPWM 技术 | 第40-49页 |
| ·电压空间矢量 | 第41-43页 |
| ·传统直接转矩控制的脉动问题 | 第43-44页 |
| ·SVPWM 的基本原理 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 转矩控制策略 | 第50-55页 |
| ·控制策略概述 | 第50-51页 |
| ·次最优转矩组合 | 第51-52页 |
| ·总控制框图 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 虚拟样机仿真 | 第55-64页 |
| ·ADAMS 仿真软件 | 第55-56页 |
| ·关于 4WID-EV 的虚拟样机 | 第56-59页 |
| ·仿真验证 | 第59-63页 |
| ·数学模型的仿真验证 | 第59-61页 |
| ·差速性能的仿真验证 | 第61-62页 |
| ·控制性能的仿真验证 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附件 | 第71页 |
