| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-13页 |
| 1.1.1 国内外农业发展现状与趋势 | 第9-11页 |
| 1.1.2 垂直农业研究现状与发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2 螺旋式垂直农场的研究背景 | 第13-15页 |
| 1.3 螺旋式垂直农场优势分析 | 第15-16页 |
| 1.3.1 螺旋式垂直农场实施优势 | 第15-16页 |
| 1.3.2 螺旋式垂直农场运营优势 | 第16页 |
| 1.4 螺旋式垂直农场技术发展展望 | 第16-18页 |
| 1.4.1 研究方向 | 第16-18页 |
| 1.4.2 关键性技术 | 第18页 |
| 1.5 主要研究内容及创新点 | 第18-19页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5.2 创新点 | 第19页 |
| 1.6 研究技术路线 | 第19-21页 |
| 1.7 章内小结 | 第21-22页 |
| 2 螺旋式垂直农场轨道式机械化平台的确定 | 第22-37页 |
| 2.1 螺旋式分析 | 第22-24页 |
| 2.1.1 种植面积大 | 第22-23页 |
| 2.1.2 经济性高 | 第23-24页 |
| 2.1.3 易机械化 | 第24页 |
| 2.2 螺旋式垂直农场结构尺寸确定 | 第24-32页 |
| 2.2.1 实施案例的借鉴 | 第24-25页 |
| 2.2.2 确定光照模拟方法 | 第25-28页 |
| 2.2.3 光照仿真分析过程 | 第28-29页 |
| 2.2.4 光照仿真分析结果 | 第29-31页 |
| 2.2.5 优化结构尺寸 | 第31页 |
| 2.2.6 种植面积计算 | 第31-32页 |
| 2.3 螺旋式轨道设计 | 第32-35页 |
| 2.3.1 轨道概念 | 第32-33页 |
| 2.3.2 确定轨道位置及类型 | 第33-34页 |
| 2.3.3 轨道齿条齿形 | 第34-35页 |
| 2.4 螺旋式垂直农场的机械化目标 | 第35-36页 |
| 2.4.1 喷洒功能 | 第35页 |
| 2.4.2 施撒播种功能 | 第35-36页 |
| 2.4.3 运输功能 | 第36页 |
| 2.5 章内小结 | 第36-37页 |
| 3 螺旋式垂直农场轨道式机械化功能模块的具体设计 | 第37-58页 |
| 3.1 喷洒模块设计 | 第37-39页 |
| 3.1.1 设计要求 | 第37-38页 |
| 3.1.2 整体结构 | 第38页 |
| 3.1.3 工作原理与方式 | 第38-39页 |
| 3.2 喷洒模块关键部件设计 | 第39-44页 |
| 3.2.1 喷洒箱体 | 第39-41页 |
| 3.2.2 喷洒装置 | 第41-44页 |
| 3.3 施撒播种模块设计 | 第44-53页 |
| 3.3.1 设计要求 | 第44-45页 |
| 3.3.2 施撒部分设计 | 第45-47页 |
| 3.3.3 播种部分设计 | 第47-53页 |
| 3.4 运输模块设计 | 第53-54页 |
| 3.5 动力源模块总体设计 | 第54-56页 |
| 3.5.1 设计要求 | 第54页 |
| 3.5.2 相关性能参数 | 第54-55页 |
| 3.5.3 传动系统方案 | 第55-56页 |
| 3.6 底部结构设计 | 第56-57页 |
| 3.7 章内小结 | 第57-58页 |
| 4 螺旋式垂直农场轨道式机械化平台关键部分计算与研究 | 第58-74页 |
| 4.1 设备运行概况 | 第58页 |
| 4.2 能量计算与电机选型 | 第58-65页 |
| 4.2.1 功率计算 | 第58-60页 |
| 4.2.2 作业耗功计算 | 第60-62页 |
| 4.2.3 电机选型 | 第62-63页 |
| 4.2.4 供能装置 | 第63-65页 |
| 4.3 驱动系统设计 | 第65-68页 |
| 4.3.1 动力模块驱动方案选择 | 第65-66页 |
| 4.3.2 驱动轮设计 | 第66-68页 |
| 4.4 二级螺旋输送器中链传动设计 | 第68-70页 |
| 4.5 减速器中蜗杆传动设计 | 第70-72页 |
| 4.6 验证设计数据 | 第72-73页 |
| 4.7 章内小结 | 第73-74页 |
| 5. 螺旋式平台及机体关键部分的仿真与控制 | 第74-96页 |
| 5.1 螺旋式平台分析 | 第74-75页 |
| 5.2 水平轨道分析 | 第75-77页 |
| 5.3 螺旋轨道模态分析 | 第77-80页 |
| 5.4 轴及轨道齿带分析 | 第80-86页 |
| 5.4.1 驱动轴 | 第80-82页 |
| 5.4.2 轮齿啮合处分析 | 第82-86页 |
| 5.5 机体设备控制技术 | 第86-95页 |
| 5.5.1 控制系统面板设计 | 第86-91页 |
| 5.5.2 应急系统 | 第91-92页 |
| 5.5.3 反馈系统 | 第92-95页 |
| 5.6 章内小结 | 第95-96页 |
| 6 结论与展望 | 第96-98页 |
| 6.1 结论 | 第96-97页 |
| 6.1.1 主要工作及结论 | 第96页 |
| 6.1.2 不足 | 第96-97页 |
| 6.2 展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-103页 |
| 个人简介 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104页 |