卡尔曼滤波在GPS定位中的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·机动目标运动模型的发展 | 第12-13页 |
| ·卡尔曼滤波算法的发展 | 第13-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15页 |
| ·本文的结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 机动目标运动模型 | 第16-44页 |
| ·非机动模型 | 第16-18页 |
| ·机动模型 | 第18-42页 |
| ·Singer 模型 | 第19-21页 |
| ·“当前”统计模型 | 第21-24页 |
| ·CV、Singer、CS 模型对比 | 第24-25页 |
| ·CA、Singer、CS 模型对比 | 第25-27页 |
| ·Singer、CS 模型的性能对比 | 第27-29页 |
| ·最大机动加速度对 CS 模型的影响 | 第29-30页 |
| ·两种基于 CS 模型的改进模型 | 第30-37页 |
| ·交互式多模型 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 卡尔曼滤波在 GPS 中的研究 | 第44-61页 |
| ·GPS 伪距定位原理 | 第44-46页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第46-54页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第47-48页 |
| ·无迹卡尔曼滤波 | 第48-50页 |
| ·平方根无迹卡尔曼滤波 | 第50-52页 |
| ·性能理论分析对比 | 第52-54页 |
| ·在 GPS 中卡尔曼滤波的仿真研究 | 第54-60页 |
| ·GPS 接收机的时钟模型 | 第54-55页 |
| ·用户运动模型 | 第55页 |
| ·GPS 观测方程 | 第55-56页 |
| ·滤波器的初始化 | 第56页 |
| ·仿真对比 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 算法的实现与调试 | 第61-72页 |
| ·硬件的选择 | 第61-62页 |
| ·算法的软件实现 | 第62-69页 |
| ·定位解算模块 | 第63-66页 |
| ·界面模块 | 第66-69页 |
| ·算法的移植 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结及展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 各人简历、攻硕期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
