无人机红外视频影像配准方法研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·配准技术 | 第10-15页 |
| ·基于灰度信息的方法 | 第10-12页 |
| ·基于特征的方法 | 第12-14页 |
| ·其他配准方法 | 第14-15页 |
| ·无人机红外影像配准技术 | 第15-16页 |
| ·本文的主要内容及组织 | 第16-18页 |
| 第二章 红外图像预处理 | 第18-31页 |
| ·红外图像的特点 | 第18-19页 |
| ·红外图像去噪 | 第19-22页 |
| ·红外图像噪声类型及特性分析 | 第19页 |
| ·邻域平均法 | 第19-20页 |
| ·中值滤波 | 第20页 |
| ·小波去噪 | 第20-22页 |
| ·红外图像增强 | 第22-27页 |
| ·经典直方图均衡化 | 第22-24页 |
| ·基于模糊逻辑的红外图像增强 | 第24-27页 |
| ·基于小波去噪和模糊最大熵增强的图像预处理方法 | 第27-28页 |
| ·实验结果与分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 红外影像点特征的提取 | 第31-47页 |
| ·特征点检测算子 | 第31-37页 |
| ·SIFT 算子 | 第31-34页 |
| ·SURF 算子 | 第34-35页 |
| ·CenSurE 算子 | 第35-37页 |
| ·三种算子的异同点 | 第37页 |
| ·特征描述子 | 第37-40页 |
| ·SIFT 特征描述子 | 第37-39页 |
| ·SURF 特征描述子 | 第39-40页 |
| ·其它描述子 | 第40页 |
| ·实验结果与分析 | 第40-46页 |
| ·局部不变特征有效检测 | 第41-42页 |
| ·特征提取速度比较 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 红外视频影像配准 | 第47-67页 |
| ·几何变换模型 | 第47-50页 |
| ·摄像机模型 | 第47-48页 |
| ·几何配准模型 | 第48-50页 |
| ·基于比值法的影像粗匹配 | 第50-56页 |
| ·匹配策略 | 第50-53页 |
| ·基于比值提纯法的粗匹配 | 第53-54页 |
| ·实验结果 | 第54-56页 |
| ·基于单应约束RANSAC 精匹配 | 第56-60页 |
| ·RANSAC 基本原理 | 第56-57页 |
| ·单应约束RANSAC 算法 | 第57-58页 |
| ·实验结果 | 第58-60页 |
| ·几何变换参数解算 | 第60-61页 |
| ·实验分析 | 第61-66页 |
| ·配准算法的评价标准 | 第61-62页 |
| ·搜索速度比较 | 第62-63页 |
| ·匹配正确率比较 | 第63-64页 |
| ·配准精度与速度比较 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·完成的主要工作 | 第67-68页 |
| ·下一步研究方向 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
