基于神经网络的鲁棒容错控制方法
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·容错控制的发展背景及意义 | 第10-11页 |
| ·容错控制的研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文结构 | 第14-15页 |
| 第二章 容错控制及神经网络的相关知识 | 第15-26页 |
| ·容错控制概述 | 第15-18页 |
| ·容错控制 | 第15-16页 |
| ·容错控制系统 | 第16-18页 |
| ·容错控制方法 | 第18-21页 |
| ·经典容错控制方法 | 第18页 |
| ·鲁棒容错控制方法 | 第18-19页 |
| ·鲁棒控制理论 | 第19-20页 |
| ·智能容错控制控制方法 | 第20-21页 |
| ·神经网络概述 | 第21-23页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·神经网络模型 | 第22页 |
| ·网络结构 | 第22-23页 |
| ·BP网络简介 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 线性不确定系统的鲁棒容错控制方法 | 第26-36页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·线性不确定系统的鲁棒容错控制 | 第26-32页 |
| ·问题描述 | 第27-28页 |
| ·对传感器故障的容错状态反馈控制律 | 第28-31页 |
| ·对执行器故障的容错状态反馈控制律 | 第31页 |
| ·对执行器和传感器同时故障的容错状态反馈控制律 | 第31-32页 |
| ·仿真实例 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 时滞不确定系统的鲁棒容错控制 | 第36-47页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·含传感器故障的时滞不确定系统的鲁棒容错控制 | 第36-42页 |
| ·问题描述 | 第37-38页 |
| ·主要结果 | 第38-39页 |
| ·设计实例 | 第39-42页 |
| ·结论 | 第42页 |
| ·含执行器故障的时滞不确定系统的鲁棒容错控制 | 第42-47页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·主要结果 | 第43-44页 |
| ·设计实例 | 第44-46页 |
| ·结论 | 第46-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-50页 |
| ·总结 | 第47-49页 |
| ·展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 硕士学位期间的研究成果 | 第55页 |
