基于无线传感器网络的无源目标定位跟踪仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文研究成果 | 第12页 |
| ·论文内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 无线传感器网络定位与跟踪的原理及技术 | 第13-30页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络基本组成部分 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络中的目标跟踪综述 | 第14-15页 |
| ·基于RSS的无源定位与跟踪 | 第15-24页 |
| ·问题描述 | 第16-17页 |
| ·运动模型 | 第17-19页 |
| ·测量模型 | 第19-23页 |
| ·无需测量模型的算法 | 第23-24页 |
| ·粒子滤波算法 | 第24-29页 |
| ·概述 | 第24-25页 |
| ·粒子滤波 | 第25-29页 |
| ·粒子滤波的优缺点 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 无源被动式多目标定位方法的研究 | 第30-38页 |
| ·问题描述 | 第30-31页 |
| ·单目标测量模型 | 第31-32页 |
| ·多目标测量模型 | 第32-34页 |
| ·核密度估计 | 第34-35页 |
| ·定位策略 | 第35-37页 |
| ·对目标可能存在区域的判定 | 第35-36页 |
| ·融合过程 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于概率假设密度滤波的多目标跟踪方法 | 第38-51页 |
| ·随机集统计理论 | 第38-42页 |
| ·随机集理论简述 | 第38-40页 |
| ·随机集多目标跟踪理论 | 第40-41页 |
| ·PHD递归公式 | 第41-42页 |
| ·PHD滤波器的粒子滤波实现 | 第42-44页 |
| ·PHD粒子滤波的改进 | 第44-48页 |
| ·引入判决门限 | 第44-45页 |
| ·拟蒙特卡洛积分 | 第45页 |
| ·偏差 | 第45-46页 |
| ·低偏差点集 | 第46-48页 |
| ·PHD滤波的拟蒙特卡洛实现 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 仿真和实验 | 第51-59页 |
| ·无线传感器节点 | 第51页 |
| ·开发平台 | 第51-52页 |
| ·实验结果 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结束语 | 第59-61页 |
| ·论文工作总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第66页 |
