| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·问题分析及解决思路 | 第9-10页 |
| ·论文结构 | 第10-12页 |
| 第二章 无线传感器网络及时间同步问题 | 第12-20页 |
| ·无线传感器网络 | 第12-14页 |
| ·无线传感器网络简介和特点 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络时间同步需求分析 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络时间同步协议 | 第14-18页 |
| ·经典无线传感器网络时间同步协议 | 第14-16页 |
| ·时间同步评价指标 | 第16-17页 |
| ·信息包传输延迟分析 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络时间同步的挑战 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 精确时间同步协议及其优化 | 第20-26页 |
| ·精确时间协议分析 | 第20-23页 |
| ·同步过程描述 | 第21-22页 |
| ·同步误差分析 | 第22-23页 |
| ·应用于无线传感器网络中的可行性分析 | 第23页 |
| ·运用动力学系统优化的理论 | 第23-25页 |
| ·动力学在时间同步中的应用 | 第24页 |
| ·滤波器的结构和设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 系统建模 | 第26-34页 |
| ·时钟的概念 | 第26-28页 |
| ·时钟特性 | 第26-27页 |
| ·时钟建模 | 第27-28页 |
| ·精确时间同步协议建模 | 第28-30页 |
| ·理论建模 | 第29页 |
| ·实验建模 | 第29-30页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的时间同步建模 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第五章 基于卡尔曼滤波器的精确时间同步协议仿真和分析 | 第34-50页 |
| ·仿真环境及其说明 | 第34-37页 |
| ·单跳同步仿真实验 | 第37-40页 |
| ·同步估计误差的均值分析 | 第37-38页 |
| ·同步估计误差的标准差分析 | 第38-39页 |
| ·结论 | 第39-40页 |
| ·多跳同步仿真实验 | 第40-48页 |
| ·同步误差分析 | 第41-44页 |
| ·不同时钟类型的多跳同步实验分析 | 第44-47页 |
| ·结论 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第六章 总结 | 第50-52页 |
| ·本文的主要工作 | 第50-51页 |
| ·下一步的工作 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文 | 第58页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第58页 |