| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·混合动力装载机的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外混合动力技术研究现状 | 第12-18页 |
| ·混合动力技术概述 | 第12-13页 |
| ·混合动力技术在汽车领域的研究现状 | 第13-15页 |
| ·混合动力技术在工程机械领域的研究现状 | 第15-18页 |
| ·混合动力装载机的研究现状 | 第18-20页 |
| ·课题的提出及主要研究内容 | 第20-23页 |
| ·课题的提出 | 第20-21页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 装载机混合动力系统结构的研究 | 第23-35页 |
| ·装载机结构及典型工况 | 第23-26页 |
| ·装载机的结构 | 第23-25页 |
| ·装载机的典型工况 | 第25-26页 |
| ·装载机混合动力系统结构 | 第26-30页 |
| ·串联混合动力系统 | 第26-28页 |
| ·并联式混合动力系统 | 第28-29页 |
| ·混联混合动力系统 | 第29-30页 |
| ·装载机并联式混合动力系统效率分析 | 第30-32页 |
| ·装载机并联式混合动力系统参数选择与匹配 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 并联式混合动力装载机控制策略研究 | 第35-53页 |
| ·控制策略的分类 | 第35-37页 |
| ·基于规则的控制策略 | 第35-36页 |
| ·瞬时优化控制策略 | 第36页 |
| ·智能控制策略 | 第36页 |
| ·动态规划全局最优控制 | 第36-37页 |
| ·瞬时优化控制策略 | 第37-40页 |
| ·瞬时等效燃油消耗的计算 | 第37-39页 |
| ·瞬时优化控制策略目标函数的建立 | 第39-40页 |
| ·动态规划能量管理算法 | 第40-46页 |
| ·混合动力装载机能量分配问题的提出 | 第40-43页 |
| ·基于动态规划算法的混合动力系统能量控制策略 | 第43-46页 |
| ·基于随机动态规划算法的混合动力装载机能量控制策略 | 第46-52页 |
| ·随机动态规划算法 | 第47-48页 |
| ·负载功率需求的 Markov 随机模型 | 第48-50页 |
| ·随机动态规划问题的求解 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 装载机并联式混合动力系统建模 | 第53-67页 |
| ·混合动力系统仿真软件分析 | 第53-54页 |
| ·发动机模型 | 第54-57页 |
| ·发动机外特性模型 | 第54-55页 |
| ·发动机转矩计算模型 | 第55页 |
| ·发动机油耗模型 | 第55-57页 |
| ·电动发电机模型 | 第57-59页 |
| ·超级电容模型 | 第59-63页 |
| ·负载模型 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 并联式混合动力装载机仿真研究 | 第67-77页 |
| ·仿真结果分析 | 第67-75页 |
| ·多工作点控制策略仿真 | 第68-70页 |
| ·瞬时优化控制策略仿真 | 第70-72页 |
| ·随机动态规划能量管理算法仿真 | 第72-74页 |
| ·仿真结果综合分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77-78页 |
| ·工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-87页 |
| 致谢 | 第87页 |