精锻机随动控制系统的设计
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-17页 |
| ·精锻机概况 | 第9-12页 |
| ·精锻机介绍 | 第9-10页 |
| ·国内外发展情况 | 第10-12页 |
| ·课题来源介绍 | 第12-15页 |
| ·精锻机的系统组成及工作原理 | 第12-14页 |
| ·精锻机轴向运动的控制 | 第14页 |
| ·随动控制系统 | 第14-15页 |
| ·课题研究目的及论文结构 | 第15-17页 |
| ·选题背景及意义 | 第15-16页 |
| ·论文结构 | 第16-17页 |
| 第二章 精锻机轴向运送工作原理 | 第17-37页 |
| ·精锻机工作特点 | 第17-19页 |
| ·机械手轴向运动状态分析 | 第17-18页 |
| ·机械手轴向控制思路分析 | 第18-19页 |
| ·工件形变规律分析 | 第19-30页 |
| ·工件形变的数学计算 | 第19-23页 |
| ·设置参数并建立和分析运动方程 | 第23-26页 |
| ·量化计算和图形分析 | 第26-30页 |
| ·位置行程的控制方案选取 | 第30-37页 |
| ·根据行程控制特点选取控制方案 | 第30-31页 |
| ·分段减速控制算法的设计 | 第31-33页 |
| ·量化计算分段速度和位移 | 第33-37页 |
| 第三章 轴向随动环节的控制方法分析 | 第37-49页 |
| ·精锻机随动控制模型的建立 | 第37-40页 |
| ·根据机械手轴向运行特点分析控制要求 | 第37-38页 |
| ·确定控制环节的等效模型 | 第38-40页 |
| ·对控制系统做常规 PID 调节 | 第40-43页 |
| ·PID 控制的特点 | 第40-41页 |
| ·PID 参数的调节方法 | 第41-42页 |
| ·常规 PID 调节仿真 | 第42-43页 |
| ·分析常规 PID 调节在实际情况下的局限性 | 第43-49页 |
| ·不同加工阶段对控制系统的影响 | 第44-46页 |
| ·温度变化对控制系统的影响 | 第46-49页 |
| 第四章 模糊 PID 在精锻机随动控制中的应用 | 第49-63页 |
| ·随动控制方法的改进措施 | 第49-50页 |
| ·工程实际下对控制器的比较 | 第49页 |
| ·模糊控制 | 第49-50页 |
| ·基于模糊控制原理整定 PID 参数 | 第50-56页 |
| ·模糊 PID 控制原理 | 第50-52页 |
| ·计算输入信号的隶属度函数 | 第52-53页 |
| ·设置模糊 PID 的整定规则 | 第53-56页 |
| ·仿真分析 | 第56-61页 |
| ·构建模糊 PID 仿真回路 | 第56-59页 |
| ·仿真结果分析 | 第59-60页 |
| ·抗干扰能力验证 | 第60页 |
| ·不同加工阶段下对模糊 PID 系统仿真测试 | 第60-61页 |
| ·随动控制总结 | 第61-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 内容总结 | 第63页 |
| 有待解决的问题 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第71-72页 |
