线结构光视觉传感器标定技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·三维视觉测量方法概述 | 第10-11页 |
| ·三维视觉测量技术应用 | 第11-14页 |
| ·三维视觉测量技术的国内外发展现状及趋势 | 第14-15页 |
| ·三维视觉测量技术的国内外发展现状 | 第14页 |
| ·三维视觉测量技术的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·三维视觉测量系统关键技术 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 图像特征检测和提取技术 | 第19-30页 |
| ·标靶设计 | 第19-20页 |
| ·标靶特征点提取 | 第20-24页 |
| ·常见的角点检测方法分析 | 第20页 |
| ·Harris角点检测算法 | 第20-23页 |
| ·椭圆中心提取 | 第23-24页 |
| ·标靶特征点提取结果 | 第24页 |
| ·光条中心提取 | 第24-29页 |
| ·光条中心提取方法概述 | 第24-25页 |
| ·基于骨架的灰度重心法基本原理 | 第25-27页 |
| ·本文算法原理 | 第27-28页 |
| ·光条中心提取实验 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 摄像机标定 | 第30-42页 |
| ·摄像机标定方法研究 | 第30-31页 |
| ·摄像机模型 | 第31-33页 |
| ·摄像机针孔成像模型 | 第31-32页 |
| ·畸变模型 | 第32-33页 |
| ·摄像机标定原理 | 第33-41页 |
| ·求解中心坐标 | 第33-35页 |
| ·径向畸变参数求解 | 第35-36页 |
| ·摄像机内外参数求解 | 第36-40页 |
| ·标定结果优化 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 传感器标定 | 第42-51页 |
| ·线结构光测量原理 | 第42-44页 |
| ·线结构光视觉传感器的常规标定方法 | 第44-47页 |
| ·拉丝法 | 第44-45页 |
| ·锯齿靶法 | 第45页 |
| ·基于三维立体靶标和交比不变性的标定方法 | 第45-47页 |
| ·光平面快速标定方法 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 实验及结果分析 | 第51-64页 |
| ·测量系统 | 第51-56页 |
| ·系统组成 | 第51-52页 |
| ·系统软件开发 | 第52-56页 |
| ·摄像机标定实验 | 第56-60页 |
| ·模拟实验 | 第56-59页 |
| ·实际实验 | 第59-60页 |
| ·光平面标定实验 | 第60-63页 |
| ·标定实验 | 第60-61页 |
| ·精度分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文工作总结 | 第64页 |
| ·工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
