小麦双线精播自动控制系统的研究与设计
| 中文摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 1 引言 | 第9-13页 |
| ·研究背景及目的 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 播种控制系统的总体方案 | 第13-19页 |
| ·精密播种机的关键技术 | 第13-14页 |
| ·双线排种方式的确定 | 第14-15页 |
| ·播种机单体的机械结构 | 第15-16页 |
| ·控制系统的设计方案 | 第16-19页 |
| 3 控制系统硬件设计 | 第19-37页 |
| ·微控制器的设计 | 第19-21页 |
| ·单片机选型 | 第19页 |
| ·单片机电路设计 | 第19-21页 |
| ·测速部分 | 第21-24页 |
| ·测速编码器的选择 | 第21-22页 |
| ·编码器的工作原理 | 第22-23页 |
| ·测速电路的设计 | 第23-24页 |
| ·驱动排种部分 | 第24-28页 |
| ·步进电机的介绍 | 第24-25页 |
| ·步进电机及其驱动器的选择 | 第25-27页 |
| ·脉冲信号调频的实现 | 第27-28页 |
| ·驱动排种电路设计 | 第28页 |
| ·报警系统 | 第28-29页 |
| ·人机对话模块 | 第29-32页 |
| ·无线传输模块 | 第32-37页 |
| ·蓝牙技术概述 | 第32-33页 |
| ·蓝牙模块选型 | 第33-34页 |
| ·单片机与蓝牙模块的串口通信 | 第34-37页 |
| 4 控制系统的软件设计 | 第37-44页 |
| ·编写语言的选择 | 第37页 |
| ·主单片机软件设计 | 第37-39页 |
| ·从单片机程序流程 | 第39-42页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第42-44页 |
| ·数字滤波 | 第42-43页 |
| ·指令冗余措施 | 第43页 |
| ·看门狗技术 | 第43-44页 |
| 5 试验及分析 | 第44-49页 |
| ·试验内容 | 第44-46页 |
| ·试验结果与分析 | 第46-49页 |
| ·种距测量试验 | 第46-47页 |
| ·播量试验 | 第47-48页 |
| ·故障报警试验 | 第48-49页 |
| 6 结论与展望 | 第49-51页 |
| ·研究结论 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 附录 | 第56-66页 |
| 附录1：单片机程序 | 第56-64页 |
| 附录2：主单片机系统电路图 | 第64-65页 |
| 附录3：从单片机系统电路图 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第67页 |
