基于CAN总线的电动汽车控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| ·本文的结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 电动汽车中CAN总线的应用 | 第18-43页 |
| ·CAN总线概述 | 第18-24页 |
| ·CAN总线的技术特点 | 第18-21页 |
| ·CAN总线帧的格式与类型 | 第21-24页 |
| ·CANOPEN协议基础 | 第24-34页 |
| ·CANOPEN协议中的对象字典 | 第25-27页 |
| ·CANOPEN协议中的通信对象 | 第27-33页 |
| ·CANOPEN协议中的标识符分配 | 第33-34页 |
| ·电动汽车中CANOPEN协议的应用 | 第34-41页 |
| ·电动汽车CAN总线通信的启动过程 | 第35-37页 |
| ·电动汽车CANOPEN协议的结构 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 轮毂电机电动汽车转向差速算法的研究 | 第43-56页 |
| ·电动汽车转向模型的建立 | 第44-51页 |
| ·汽车轮胎的力学分析 | 第44-47页 |
| ·汽车转向的动力学模型 | 第47-51页 |
| ·基于滑转率闭环控制的转向差速算法的研究 | 第51-53页 |
| ·系统建模与仿真 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 电动汽车控制系统的实现 | 第56-73页 |
| ·电动汽车系统的整体设计 | 第56-57页 |
| ·电动汽车系统的硬件设计 | 第57-61页 |
| ·反激式电源的设计 | 第57-59页 |
| ·主控制器的硬件设计 | 第59-61页 |
| ·电动汽车主控制器的软件设计 | 第61-71页 |
| ·电动汽车主控制器的转矩分配程序设计 | 第61-62页 |
| ·电动汽车主控制器的CAN通信程序设计 | 第62-70页 |
| ·电动汽车主控制器的主程序设计 | 第70-71页 |
| ·测试结果 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 全文总结 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
