脉冲式激光测距系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·国内外发展现状 | 第8-9页 |
| ·论文的主要工作 | 第9-10页 |
| 2. 激光测距原理 | 第10-15页 |
| ·脉冲激光测距原理 | 第10页 |
| ·相位式激光测距原理 | 第10-13页 |
| ·光子计数法 | 第13-14页 |
| ·相位激光测距与脉冲激光测距比较 | 第14-15页 |
| 3. 影响脉冲激光测距精度的相关因素及其改进办法 | 第15-28页 |
| ·时刻鉴别精度对脉冲激光测距系统的影响 | 第16-20页 |
| ·双阂值前沿时刻鉴别 | 第17-18页 |
| ·恒定比值法 | 第18-19页 |
| ·零点检测法 | 第19-20页 |
| ·时间间隔测量精度对脉冲激光测距精度的影响 | 第20-25页 |
| ·脉冲计数法 | 第20-22页 |
| ·时间扩展法 | 第22-24页 |
| ·TDC方法 | 第24-25页 |
| ·与被测目标的相对运动 | 第25-26页 |
| ·回波接受系统改进 | 第26-28页 |
| 4. 脉冲激光测距系统算法设计 | 第28-38页 |
| ·系统的总体结构 | 第28页 |
| ·近程测距设计 | 第28-32页 |
| ·激光的编码和解码 | 第29-30页 |
| ·近程测距模式设计 | 第30-31页 |
| ·窗口滤波函数 | 第31-32页 |
| ·统计加权平均算法 | 第32页 |
| ·远程测距设计 | 第32-38页 |
| ·单脉冲累积法 | 第33-35页 |
| ·多脉冲相干积累方法 | 第35-38页 |
| 5. 脉冲式激光测距系统的软硬件平台 | 第38-51页 |
| ·系统总体设计 | 第40页 |
| ·系统软件开发 | 第40-48页 |
| ·开发环境 | 第40-41页 |
| ·单片机程序设计 | 第41-44页 |
| ·FPGA芯片程序设计 | 第44-48页 |
| ·系统的标定 | 第48-49页 |
| ·系统电路延时的补偿 | 第48页 |
| ·测距系统的标定 | 第48-49页 |
| ·实验和误差分析 | 第49-51页 |
| ·系统测距实验和仿真 | 第49-50页 |
| ·实验分析 | 第50-51页 |
| 总结 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-54页 |
