基于智能体协调策略的分布式预测控制问题研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·分布式预测控制研究发展现状 | 第10-15页 |
| ·分布式预测控制的产生 | 第10-11页 |
| ·分布式预测控制的特点 | 第11-13页 |
| ·分布式预测控制的研究进展 | 第13-15页 |
| ·分布式预测控制中的协调策略 | 第15-19页 |
| ·协调控制的基本结构 | 第15-16页 |
| ·协调策略的特性 | 第16-18页 |
| ·分布式预测控制的协调策略分类 | 第18-19页 |
| ·多智能体系统及其协调策略 | 第19-21页 |
| ·多智能体系统 | 第19-20页 |
| ·多智能体系统的协调策略 | 第20-21页 |
| ·本文研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 分布式预测控制基础 | 第23-40页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第24-26页 |
| ·预测模型 | 第24-25页 |
| ·滚动优化 | 第25页 |
| ·反馈校正 | 第25-26页 |
| ·集中模型预测控制 | 第26-30页 |
| ·分散模型预测控制 | 第30-32页 |
| ·分布式模型预测控制 | 第32-39页 |
| ·状态空间模型结构分解 | 第32-36页 |
| ·子控制器优化问题描述 | 第36-37页 |
| ·算法小结 | 第37-39页 |
| ·三种控制算法的比较 | 第39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第3章 基于智能体协调策略的分布式预测控制 | 第40-54页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·问题描述 | 第40-42页 |
| ·基于智能体协调策略的分布式预测控制 | 第42-47页 |
| ·仿真 | 第47-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第4章 基于最大吸引域的分布式预测控制 | 第54-73页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·终端不变集基础 | 第55-57页 |
| ·终端不变集的设计 | 第57-65页 |
| ·终端约束域的设计 | 第57-60页 |
| ·终端加权矩阵的设计 | 第60-61页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第61-65页 |
| ·稳定性分析 | 第65-66页 |
| ·仿真 | 第66-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第5章 总结与展望 | 第73-74页 |
| ·本文的工作总结 | 第73页 |
| ·进一步的研究与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间撰写与发表的论文 | 第80页 |
