| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-12页 |
| 第1章 引言 | 第12-30页 |
| ·课题背景及意义 | 第12页 |
| ·电动汽车驱动电机系统 | 第12-15页 |
| ·电动汽车驱动电机系统的性能需求 | 第12-13页 |
| ·电动汽车驱动电机系统的结构形式 | 第13-15页 |
| ·电动汽车驱动电机的比较和选择 | 第15-18页 |
| ·国内外永磁同步电机控制技术的发展现状 | 第18-28页 |
| ·永磁同步驱动电机的结构特点 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的工作原理 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机的控制方法 | 第20-24页 |
| ·永磁同步电机的高性能控制技术 | 第24-28页 |
| ·论文的主要工作 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第2章 车用永磁同步驱动电机控制策略的研究 | 第30-56页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第30-37页 |
| ·静止三相坐标系中的电机数学模型 | 第30-33页 |
| ·α-β坐标系中的电机数学模型 | 第33-34页 |
| ·d-q-o同步旋转坐标系中的电机数学模型 | 第34-37页 |
| ·基于电动汽车驱动需求的控制策略 | 第37-44页 |
| ·基速以下的单位电流电磁转矩最大控制策略 | 第37-38页 |
| ·基速以上的弱磁控制策略 | 第38-44页 |
| ·矢量控制中的PWM控制策略及其优化 | 第44-48页 |
| ·矢量控制中的PWM控制模式 | 第44-47页 |
| ·一种目标相位提前补偿算法 | 第47-48页 |
| ·矢量控制及其仿真研究 | 第48-55页 |
| ·基于MATLAB Simlink的仿真建模 | 第48页 |
| ·永磁同步电机模型 | 第48-51页 |
| ·永磁同步电机矢量控制仿真 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第3章 车用永磁同步驱动电机控制器硬件系统 | 第56-73页 |
| ·控制器硬件系统总体设计 | 第56-60页 |
| ·车用永磁同步驱动电机控制器性能需求分析 | 第56-57页 |
| ·车用永磁同步驱动电机控制器空间布局 | 第57-60页 |
| ·控制器硬件系统主回路设计 | 第60-64页 |
| ·主回路拓扑结构的设计 | 第60页 |
| ·主回路关键参数的确定 | 第60-63页 |
| ·IGBT的驱动和保护 | 第63-64页 |
| ·控制器硬件系统控制电路设计 | 第64-72页 |
| ·数字信号处理器TMS 320 F 28335及其外围电路 | 第64-67页 |
| ·转子位置信号采集和AD2S1205解码电路 | 第67-70页 |
| ·霍尔传感器信号采集和处理电路 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 车用永磁同步驱动电机控制器软件系统 | 第73-82页 |
| ·控制器软件系统结构 | 第73-74页 |
| ·控制方法的开发基础 | 第74-78页 |
| ·基于Code Composer Studio的开发技术 | 第74-76页 |
| ·电机控制器的程序设计 | 第76-78页 |
| ·基于DSP的电机控制器软件系统 | 第78页 |
| ·Simulink代码生成技术 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 车用永磁同步驱动电机的实验研究 | 第82-94页 |
| ·车用电机驱动系统实验平台 | 第82-89页 |
| ·车用电机驱动系统实验平台总体结构 | 第82-83页 |
| ·车用电机驱动系统实验平台分系统 | 第83-87页 |
| ·软件开发环境LabVIEW与实验平台软件开发 | 第87-88页 |
| ·车用永磁同步驱动电机控制方法的实验方法 | 第88-89页 |
| ·车用永磁同步驱动电机控制方法的实验结果 | 第89-93页 |
| ·旋转变压器激励-解码电路测试实验 | 第89-90页 |
| ·功率变换环节及电流闭环控制实验 | 第90-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第6章 结论 | 第94-95页 |
| ·结论 | 第94页 |
| ·未来工作的展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-102页 |
| 致谢 | 第102-104页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第104页 |