IPMC力输出研究及八脚步行机器人仿真模拟

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
1 绪论	第9-16页
·引言	第9-10页
·IPMC 材料简介	第10-13页
·IPMC 材料国内外研究概况	第13-14页
·本文研究目的	第14-15页
·本文研究内容	第15-16页
2 单层 IPMC 材料的输出特性	第16-32页
·经典层合板理论	第16-17页
·大变形理论	第17-20页
·确定 IPMC 材料参数	第20-21页
·单层 IPMC 材料的有限元分析	第21-31页
·本章小结	第31-32页
3 增强 IPMC 材料的输出特性	第32-39页
·加厚镀层的 IPMC 输出特性	第32-34页
·叠加多层的 IPMC 输出特性	第34-38页
·本章小结	第38-39页
4 八脚步行机器人模拟	第39-58页
·ADAMS 简介及 ADAMS/FLEX 模块	第39-42页
·确定模型相关参数	第42-44页
·添加约束和施加载荷	第44-47页
·步态设置	第47-48页
·结果分析	第48-57页
·本章小结	第57-58页
5 总结和展望	第58-60页
·本文的主要工作	第58-59页
·未来工作展望	第59-60页
致谢	第60-61页
参考文献	第61-64页