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模具曲面气囊进动抛光技术及实现研究

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-11页
第1章 绪论第11-23页
   ·论文研究背景及研究意义第11-12页
   ·气囊进动自动化抛光技术第12-13页
   ·自动化光整加工系统第13-15页
   ·光整加工路径规划第15-20页
     ·路径产生的原则第15-16页
     ·刀具加工路径第16-17页
     ·平滑化路径方法第17-19页
     ·光整路径规划方法第19-20页
   ·模具曲面气囊抛光技术第20页
   ·论文主要内容第20-23页
第2章 气囊进动抛光时变材料去除特性研究第23-41页
   ·气囊进动抛光原理第23-28页
     ·气囊定点进动抛光第25-27页
     ·气囊连续进动抛光第27-28页
   ·气囊进动抛光磨粒运动特性第28-32页
     ·磨粒运动趋势第28-29页
     ·磨粒作用机理第29-32页
   ·气囊进动抛光时变材料去除特性第32-37页
   ·时变材料去除的补偿与实验第37-39页
   ·本章小结第39-41页
第3章 气囊进动抛光进动比和初始姿态角研究第41-69页
   ·不同曲率半径气囊接触力第41-46页
     ·不同下压量和曲率半径的接触力第43-44页
     ·不同充气压力和曲率半径的接触力第44-46页
   ·接触力和压力分布均匀性灵敏度分析第46-59页
     ·接触力灵敏度分析第46-51页
     ·压力分布均匀性灵敏度分析第51-55页
     ·气囊等壁厚和非等壁厚影响分析第55-59页
   ·气囊进动抛光速度场分析第59-61页
   ·进动比和初始姿态角分析第61-68页
   ·本章小结第68-69页
第4章 气囊进动抛光轨迹优化研究第69-89页
   ·去除任意外形轮廓的工艺规划策略第69-73页
     ·驻留时间算法第69-73页
     ·加工路径选择第73页
   ·气囊进动抛光进动比优化第73-76页
     ·气囊进动比对切削方向影响分析第73-76页
     ·气囊进动比对材料去除影响分析第76页
   ·气囊进动抛光叠加次数优化第76-78页
   ·气囊进动抛光行间距优化第78-82页
   ·气囊进动抛光轨迹优化实验验证第82-86页
   ·本章小结第86-89页
第5章 气囊进动抛光系统及工艺的实现第89-113页
   ·机器人辅助气囊进动抛光的实现第89-93页
     ·机器人辅助气囊进动抛光轨迹规划第89-90页
     ·JBI文件转换器第90-91页
     ·气囊连续进动抛光离线规划原型系统第91-93页
   ·气囊进动抛光接触力控制的实现第93-108页
     ·基于BP神经网络的气压预测第93-95页
     ·基于BP神经网络的PID控制第95-100页
     ·气囊进动抛光接触力控制平台第100-108页
   ·气囊进动抛光实验研究第108-111页
   ·本章小结第111-113页
第6章 结论与展望第113-115页
   ·论文的主要研究内容和贡献第113-114页
   ·未来工作展望第114-115页
参考文献第115-123页
致谢第123-125页
攻读学位期间参加的科研项目和成果第125-126页

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