| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 插图索引 | 第13-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-28页 |
| ·研究背景及研究意义 | 第16-18页 |
| ·分数阶微积分定义 | 第18-20页 |
| ·Gamma函数 | 第18页 |
| ·Mittag-Leffler函数 | 第18-19页 |
| ·Grunwald-Letnikov定义 | 第19页 |
| ·Riemann-Liouville定义 | 第19页 |
| ·Caputo定义 | 第19-20页 |
| ·分数阶微积分的Lapl ace变换 | 第20-21页 |
| ·Riemann-Liouville定义下的Laplace变换 | 第20页 |
| ·Caputo定义下的Laplace变换 | 第20-21页 |
| ·分数阶微积分在控制系统中的应用 | 第21-25页 |
| ·分数阶控制器研究现状 | 第21-23页 |
| ·分数阶PID控制器概述 | 第23-24页 |
| ·分数阶PID控制器的整定方法概述 | 第24页 |
| ·分数阶PID控制需要解决的几个问题 | 第24-25页 |
| ·分数阶PID控制器在电力系统负载频率控制方面的应用价值 | 第25-26页 |
| ·本课题来源及本文的主要研究内容 | 第26-28页 |
| ·本课题来源 | 第26页 |
| ·本文主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 对系统开环增益鲁棒性分数阶PID控制器设计方法 | 第28-50页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·开环增益鲁棒性分数阶PID控制器参数整定方程设计原理 | 第28-31页 |
| ·分数阶PD及[PD]控制器参数整定问题的研究 | 第31-40页 |
| ·FOPD控制器设计 | 第32-34页 |
| ·分数阶[PD]控制器设计 | 第34-38页 |
| ·整数阶PID控制器 | 第38-40页 |
| ·增益鲁棒性FOPI及FO[PI]控制器整定算法 | 第40-43页 |
| ·FOPI控制器参数整定方法 | 第40-42页 |
| ·FO[PI]控制器整定方法 | 第42-43页 |
| ·系统仿真 | 第43-48页 |
| ·FO-PD控制系统阶跃响应 | 第43-44页 |
| ·FO[PD]控制器阶跃响应 | 第44-45页 |
| ·IO-PID控制器阶跃响应 | 第45页 |
| ·利用三种控制器进行仿真比较 | 第45-46页 |
| ·FO-PI控制器阶跃响应 | 第46-47页 |
| ·FO[PI]控制器阶跃响应 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第3章 对系统时间常数鲁棒性的分数阶PD控制器设计方法 | 第50-66页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·问题描述 | 第50-51页 |
| ·FO[PD]整定方程以及方法 | 第51-54页 |
| ·数值计算 | 第54-62页 |
| ·解存在的范围 | 第54-56页 |
| ·数值计算和仿真验证 | 第56-59页 |
| ·与其他方法比较验证 | 第59-60页 |
| ·在线计算 | 第60-62页 |
| ·实验研究 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第4章 分数阶PID自整定算法研究 | 第66-86页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·控制器自整定算法研究 | 第66-72页 |
| ·整定方程设计 | 第67页 |
| ·FOPI控制器自整定算法研究 | 第67-70页 |
| ·FO[PI]控制器自整定算法研究 | 第70-72页 |
| ·FOPD以及FO[PD]控制器自整定问题研究 | 第72-76页 |
| ·FOPD控制器参数自整定方法 | 第72-74页 |
| ·FO[PD]控制器自整定算法研究 | 第74-76页 |
| ·自整定策略 | 第76-77页 |
| ·几种受控对象模型的控制方法及仿真 | 第77-85页 |
| ·高阶模型 | 第77-79页 |
| ·带积分的被控对象 | 第79-82页 |
| ·带延时对象 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 分数阶PID控制器在多电机同步追踪系统中的应用 | 第86-99页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·系统分析 | 第87-90页 |
| ·多轴控制系统结构 | 第87-88页 |
| ·带延时系统的同步性设计 | 第88页 |
| ·延时补偿 | 第88-89页 |
| ·时间延时的同步 | 第89-90页 |
| ·控制器设计方法 | 第90-94页 |
| ·内环控制器设计 | 第90-91页 |
| ·外环控制器设计方法 | 第91-94页 |
| ·控制器参数整定流程 | 第94页 |
| ·系统仿真 | 第94-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第6章 基于LabVIEW的分数阶控制系统实验平台 | 第99-108页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·实验系统介绍 | 第99-101页 |
| ·系统设计 | 第101-103页 |
| ·几种控制器的实验验证 | 第103-106页 |
| ·FO-PD控制器实现 | 第103-104页 |
| ·FO-[PD]控制器实现 | 第104-105页 |
| ·性能比较研究 | 第105-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 结论与展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 附录A 攻读博士学位期间完成的学术研究论文 | 第123-124页 |
| 附录B 攻读学位期间主持和参与的科研课题 | 第124页 |
