| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-42页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·农业耕作模式发展概况 | 第12-17页 |
| ·传统耕作技术 | 第12-14页 |
| ·保护性耕作技术 | 第14-17页 |
| ·联合作业机械国内外研究状况 | 第17-24页 |
| ·免耕播种联合作业机发展概况 | 第18-20页 |
| ·秸秆还田型联合耕整地机具发展现状 | 第20-24页 |
| ·机械现代设计方法 | 第24-33页 |
| ·优化设计技术 | 第24-26页 |
| ·虚拟样机技术 | 第26-33页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第33-35页 |
| ·研究目的 | 第33-34页 |
| ·主要研究内容 | 第34页 |
| ·课题研究总体思路 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35页 |
| 参考文献 | 第35-42页 |
| 第二章 样机总体方案及要解决的关键技术问题 | 第42-45页 |
| ·总体方案 | 第42-43页 |
| ·样机组成 | 第42页 |
| ·工作原理 | 第42-43页 |
| ·主要技术参数 | 第43页 |
| ·要解决的关键技术问题 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44页 |
| 参考文献 | 第44-45页 |
| 第三章 多功能一体机样机选型及配套动力研究 | 第45-59页 |
| ·样机选型 | 第45-48页 |
| ·收获部件选型 | 第45-46页 |
| ·开沟装置选型 | 第46-48页 |
| ·整机配套动力研究 | 第48-55页 |
| ·收获功耗 | 第48-52页 |
| ·开沟功耗 | 第52-54页 |
| ·行走功耗 | 第54-55页 |
| ·整机功耗 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 第四章 开沟部件运动分析及其主要工作参数确定 | 第59-71页 |
| ·开沟部件运动分析及开沟方式选择 | 第59-64页 |
| ·开沟部件运动分析 | 第59-60页 |
| ·开沟方式的选择 | 第60-64页 |
| ·开沟部件主要作业参数确定 | 第64-69页 |
| ·刀盘圆周速度(刀片端点线速度)确定 | 第65-66页 |
| ·刀盘转速确定 | 第66页 |
| ·刀片形式、数量及布置原则 | 第66-69页 |
| ·分土板安装 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 第五章 开沟装置及其传动系统设计 | 第71-87页 |
| ·基于Matlab的开沟刀盘及其升降装置结构参数优化设计 | 第71-76页 |
| ·开沟刀盘及其升降装置结构参数对机器性能的影响分析 | 第71-72页 |
| ·基于Matlab的开沟刀盘及其升降装置结构参数优化 | 第72-76页 |
| ·刀盘传动系统设计 | 第76-85页 |
| ·两级传动链传动比优化分配 | 第78-82页 |
| ·轴承选用及主要传动件的效率 | 第82页 |
| ·各级传动件转速及所要传递的功率和扭矩计算 | 第82-83页 |
| ·齿轮、变速箱及轴类零件的设计 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 第六章 开沟部件及其传动系统主要零部件 参数化建模及仿真研究 | 第87-107页 |
| ·基于Pro/E的开沟部件及其传动系统主要零部件参数化建模研究 | 第87-98页 |
| ·基于特征的非标准件建模 | 第87-90页 |
| ·基于Pro/program的常用件造型 | 第90-95页 |
| ·基于族表的标准件造型 | 第95-96页 |
| ·开沟装置及其传动系统虚拟装配 | 第96-98页 |
| ·基于ADAMS的开沟部件运动仿真 | 第98-104页 |
| ·仿真的目的、意义及方法 | 第98-99页 |
| ·ADAMS动态仿真的理论基础 | 第99-100页 |
| ·仿真模型的建立 | 第100-102页 |
| ·仿真分析 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104页 |
| 参考文献 | 第104-107页 |
| 第七章 多功能一体机田间试验 | 第107-135页 |
| ·试验准备 | 第107-116页 |
| ·试验主要内容 | 第107页 |
| ·试验主要影响因素、性能指标及所需设备、仪器 | 第107-108页 |
| ·参数测定 | 第108-111页 |
| ·性能和技术经济指标测定及计算 | 第111-113页 |
| ·样机加工及初始改进 | 第113-116页 |
| ·部件性能试验 | 第116-123页 |
| ·开沟性能试验 | 第117-121页 |
| ·埋草性能试验 | 第121-123页 |
| ·田间生产试验 | 第123-127页 |
| ·田间作业性能测试 | 第123-125页 |
| ·作业效率对比试验 | 第125-126页 |
| ·生产考核试验 | 第126-127页 |
| ·开沟功耗试验 | 第127-132页 |
| ·本章小结 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-135页 |
| 第八章 结论与后续研究建议 | 第135-139页 |
| ·主要结论 | 第135-136页 |
| ·论文创新内容 | 第136页 |
| ·后续研究建议 | 第136-139页 |
| 附录 | 第139-167页 |
| 攻读博士学位期间发表论文及申请的专利 | 第167-169页 |
| 致谢 | 第169页 |
