| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·立体车库的概述 | 第11-16页 |
| ·概述 | 第11-12页 |
| ·立体车库的分类及其特点 | 第12-16页 |
| ·立体车库的国内外发展状况 | 第16-18页 |
| ·国外的发展状况 | 第16-17页 |
| ·国内的发展现状 | 第17-18页 |
| ·论文选题及意义 | 第18页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 虚拟样机技术简介 | 第20-34页 |
| ·虚拟样机技术 | 第20-22页 |
| ·多体系统动力学基础理论 | 第22-24页 |
| ·多体系统动力学研究现状 | 第22-23页 |
| ·多体系统动力学研究主要内容 | 第23页 |
| ·机械系统的多体系统动力学建模 | 第23-24页 |
| ·有限元法基本理论 | 第24-29页 |
| ·有限元法的基本思路 | 第24-25页 |
| ·有限元法的基本求解步骤 | 第25-27页 |
| ·空间问题有限元法 | 第27-29页 |
| ·结构动力学问题有限元分析 | 第29-33页 |
| ·运动方程 | 第30-31页 |
| ·质量矩阵 | 第31-32页 |
| ·阻尼矩阵 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 后悬臂升降横移式立体车库的设计 | 第34-50页 |
| ·后悬臂升降横移式立体车库的基本结构 | 第34-38页 |
| ·升降横移式立体车库的工作原理 | 第34-35页 |
| ·后悬臂升降横移式立体车库机械部件结构和功能 | 第35-38页 |
| ·结构框架设计 | 第38-42页 |
| ·焊缝连接要求 | 第38-39页 |
| ·螺栓连接要求 | 第39-40页 |
| ·立柱的设计 | 第40-42页 |
| ·提升系统的设计 | 第42-44页 |
| ·提升机构的设计 | 第42-43页 |
| ·大臂的结构设计 | 第43页 |
| ·上载车板的设计 | 第43-44页 |
| ·横移系统的设计 | 第44-47页 |
| ·主要参数的确定 | 第45页 |
| ·减速电机的选用 | 第45-47页 |
| ·安全防护机构的设计 | 第47-48页 |
| ·液压系统设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 虚拟样机建模及分析 | 第50-62页 |
| ·机构动力学分析 | 第50-54页 |
| ·机构动力学分析的操作流程 | 第50-51页 |
| ·设定各分析条件 | 第51-52页 |
| ·输出各连接处作用力曲线 | 第52-54页 |
| ·重要承载构件有限元分析及强度校核 | 第54-60页 |
| ·Pro/Mechanica Structure有限元分析步骤 | 第55页 |
| ·立柱的有限元分析 | 第55-56页 |
| ·大臂的有限元分析 | 第56-58页 |
| ·小臂的有限元分析 | 第58-59页 |
| ·连杆销校核计算 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第69页 |