汽车长下坡速度控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·选题背景 | 第10-13页 |
| ·道路交通安全现状 | 第10-11页 |
| ·行车制动器存在不足 | 第11-12页 |
| ·国家交通法规的要求 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·研究目的与意义 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 汽车长下坡速度控制路线 | 第17-30页 |
| ·汽车辅助制动方法介绍 | 第17-23页 |
| ·发动机制动 | 第17-18页 |
| ·Jacobs发动机制动器 | 第18-21页 |
| ·发动机排气辅助制动装置 | 第21-22页 |
| ·电涡流缓速器 | 第22页 |
| ·永久磁铁电涡流缓速器 | 第22页 |
| ·液力缓速器 | 第22-23页 |
| ·汽车辅助制动方法的优缺点比较 | 第23页 |
| ·自动变速器概述 | 第23-27页 |
| ·自动变速器类型 | 第23-25页 |
| ·自动变速器的组成 | 第25-26页 |
| ·自动变速器的换挡规律 | 第26-27页 |
| ·汽车长下坡车速控制路线 | 第27-29页 |
| ·汽车长下坡最小稳定控制车速的确定 | 第27-28页 |
| ·汽车长下坡稳定车速的控制路线 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 汽车长下坡速度控制策略 | 第30-41页 |
| ·控制理论的发展过程 | 第30-31页 |
| ·控制方法的介绍 | 第31-36页 |
| ·PID控制器 | 第31-32页 |
| ·模糊控制器 | 第32-34页 |
| ·模糊PID控制器 | 第34-35页 |
| ·各种控制方法的比较 | 第35-36页 |
| ·汽车长下坡速度控制策略的确定 | 第36页 |
| ·自动变速器速比模糊PID控制器的设计 | 第36-40页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第37-39页 |
| ·模糊PID控制器的仿真模型 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 汽车长下坡速度控制系统建模 | 第41-55页 |
| ·MATLAB/SIMULINKS软件简介 | 第41-42页 |
| ·汽车长下坡速度控制系统模型的建立 | 第42-54页 |
| ·汽车下坡路面上行驶的受力分析 | 第42-43页 |
| ·汽车下坡路面上行驶动力学平衡方程 | 第43-44页 |
| ·车辆整车模型的建立 | 第44-46页 |
| ·发动机制动动力学模型的建立 | 第46-50页 |
| ·自动变速器模型的建立 | 第50-52页 |
| ·汽车长下坡速度控制模型的建立 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 汽车长下坡速度控制系统仿真研究 | 第55-60页 |
| ·轿车长下坡发动机制动控制系统仿真与结论 | 第55-57页 |
| ·轿车长下坡发动机制动控制系统仿真 | 第55-56页 |
| ·轿车长下坡发动机制动控制系统仿真结论 | 第56-57页 |
| ·货车长下坡发动机制动控制系统仿真与结论 | 第57-59页 |
| ·货车长下坡发动机制动控制系统仿真 | 第57-58页 |
| ·货车长下坡发动机制动控制系统仿真结论 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 汽车发动机制动应用分析 | 第60-62页 |
| ·发动机制动应用的局限性分析 | 第60页 |
| ·发动机制动对汽车制动性能的影响 | 第60页 |
| ·发动机制动对汽车动态响应性和驾驶平顺性的影响 | 第60-61页 |
| ·发动机制动的合理使用方法 | 第61-62页 |
| 第七章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| ·存在的不足与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 在学期间发表的论著及取得的科研成果 | 第67页 |
