| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·光纤陀螺概述 | 第9-11页 |
| ·国内外光纤陀螺的发展动态 | 第11-15页 |
| ·光纤陀螺的发展历史 | 第11-13页 |
| ·光纤陀螺的分类 | 第13-14页 |
| ·研制光纤陀螺的主要性能瓶颈与补偿方案 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要内容和结构安排 | 第15-16页 |
| 参考文献 | 第16-17页 |
| 第二章 干涉式光纤陀螺的工作原理 | 第17-40页 |
| ·干涉式光纤陀螺的基本原理 | 第17-25页 |
| ·Sagnac 效应 | 第17-18页 |
| ·干涉式光纤陀螺（I-FOG）的工作原理 | 第18-20页 |
| ·Y 分支多功能集成光学器件在光纤陀螺中的关键作用 | 第20-25页 |
| ·Y 分支多功能集成光学器件的温度漂移 | 第25-36页 |
| ·线性电光效应 | 第25-26页 |
| ·折射率椭球方程 | 第26-28页 |
| ·LiNbO3晶体的线性电光效应 | 第28-33页 |
| ·基于 LiNbO3晶体的相位调制器工作原理 | 第33-34页 |
| ·温度变化引起的附加相位漂移 | 第34-36页 |
| ·其它陀螺组件的温度漂移 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-40页 |
| 第三章 基于改进 Y 分支多功能集成光学器件光路的实时补偿 | 第40-49页 |
| ·Y 分支多功能集成光学器件的原始光路结构与附加相位漂移 | 第40-42页 |
| ·Y 分支多功能集成光学器件的改进光路结构 | 第42-44页 |
| ·理论验证 | 第44-47页 |
| ·热敏电阻的使用 | 第44-45页 |
| ·使用热敏电阻的实时补偿方案 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 第四章 基于改进 BP 神经网络的反馈补偿 | 第49-59页 |
| ·神经网络的基本原理 | 第49-52页 |
| ·基本的 BP 神经网络 | 第52-55页 |
| ·Chebyshev 混沌序列 | 第55-56页 |
| ·改进型 BP 神经网络 | 第56-57页 |
| ·使用改进的 BP 神经网络补偿光纤陀螺的零偏漂移 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
| 第五章 实验验证 | 第59-71页 |
| ·光纤陀螺随温度的零偏漂移实验环境的搭建 | 第59-60页 |
| ·光纤陀螺上位机串口通讯软件的编写 | 第60-63页 |
| ·改进光路结构对 Y 分支多功能集成光学器件附加相位漂移的补偿 | 第63-64页 |
| ·改进 BP 神经网络对光纤陀螺系统零偏漂移的补偿 | 第64-69页 |
| ·人工神经网络软件的开发 | 第65-66页 |
| ·改进型 BP 神经网络对光纤陀螺零偏漂移的补偿效果 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·对本论文工作的总结 | 第71-72页 |
| ·对未来的展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第74页 |
