| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·多智能体一致性问题研究现状 | 第6-8页 |
| ·有通讯约束的多智能体一致性问题 | 第8-9页 |
| ·本文工作和内容安排 | 第9-10页 |
| 第二章 预备知识 | 第10-16页 |
| ·常用记号 | 第10页 |
| ·图论相关知识 | 第10-12页 |
| ·矩阵相关知识 | 第12-13页 |
| ·一致性问题描述与相关假设 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-16页 |
| 第三章 带主节点的有通讯约束的多智能体的一致性研究 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·问题描述 | 第17页 |
| ·带主节点的MAS一致性分析 | 第17-21页 |
| ·仿真结果 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第四章 二阶多智能体在不同拓扑结构下的一致性问题 | 第24-32页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·问题描述 | 第25页 |
| ·在不同拓扑结构下的MAS一致性分析 | 第25-30页 |
| ·仿真结果 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第五章 有通讯约束且带时变时延的多智能体的一致性 | 第32-44页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·问题描述 | 第33页 |
| ·基本定义与引理 | 第33页 |
| ·带时变时延的MAS一致性分析 | 第33-41页 |
| ·仿真结果 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 结束语 | 第44-46页 |
| 致谢 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-54页 |
| 在读期间的研究成果 | 第54页 |