基于双目视觉成像的路面破损检测系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·路面破损视频检测发展现状 | 第9-13页 |
| ·国外研究现状 | 第9-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本文的内容安排 | 第14-15页 |
| 第二章 路面破损检测系统的体系结构及工作原理 | 第15-19页 |
| ·系统结构及原理 | 第15-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 相机标定系统 | 第19-31页 |
| ·CCD 相机工作原理 | 第19-20页 |
| ·相机模型 | 第20-24页 |
| ·图像坐标系、相机坐标系与世界坐标系 | 第20-22页 |
| ·线性模型 | 第22-23页 |
| ·非线性模型 | 第23-24页 |
| ·相机标定方法分类 | 第24-27页 |
| ·传统标定法 | 第24-25页 |
| ·相机自标定法 | 第25页 |
| ·基于主动视觉的相机标定法 | 第25页 |
| ·RAC 两步标定法 | 第25-27页 |
| ·相机标定过程 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 路面破损图像处理 | 第31-41页 |
| ·图像预处理 | 第31-34页 |
| ·图像的灰度化 | 第31-32页 |
| ·图像的滤波 | 第32-34页 |
| ·图像边缘检测 | 第34-36页 |
| ·边缘检测原理 | 第34页 |
| ·常用的边缘检测方法 | 第34-36页 |
| ·图像的数学形态学处理 | 第36-39页 |
| ·图像的膨胀与腐蚀 | 第37-38页 |
| ·图像的细化 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第五章 双目立体视觉的立体匹配 | 第41-47页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·匹配原则 | 第41-43页 |
| ·匹配方法的分类 | 第43-45页 |
| ·基于要素的匹配算法 | 第43-44页 |
| ·基于区域的匹配算法 | 第44页 |
| ·基于相位的匹配算法 | 第44-45页 |
| ·本文所用的匹配方法 | 第45页 |
| ·实验结果分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 断面重构与系统误差分析 | 第47-57页 |
| ·断面重构 | 第47-52页 |
| ·重构基本思想 | 第47-48页 |
| ·图像获取 | 第48-49页 |
| ·相机标定 | 第49-50页 |
| ·图像预处理与特征提取 | 第50-51页 |
| ·立体匹配 | 第51页 |
| ·基于双目视觉的凹坑重构 | 第51-52页 |
| ·误差分析 | 第52-56页 |
| ·光学中心标定误差分析 | 第52-55页 |
| ·光带中心提取误差分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第七章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·全文总结 | 第57页 |
| ·不足与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第63页 |
