基于双目视觉的矿用电机车防撞预警系统设计
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·国内外研究状况及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·国外发展状况 | 第11-12页 |
| ·国内研究状况 | 第12-13页 |
| ·本论文研究的主要内容及组织结构 | 第13-15页 |
| 2 系统方案设计 | 第15-21页 |
| ·方案设计一 | 第17-19页 |
| ·方案设计二 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 系统的硬件电路设计 | 第21-39页 |
| ·视频处理单元硬件设计 | 第21-33页 |
| ·视频采集模块的设计 | 第22-23页 |
| ·A\D 转换模块设计 | 第23-26页 |
| ·视频处理模块设计 | 第26-33页 |
| ·主控单元硬件设计 | 第33-37页 |
| ·主控芯片硬件电路设计 | 第33-34页 |
| ·声音报警单元电路设计 | 第34-36页 |
| ·LED 报警灯电路设计 | 第36-37页 |
| ·紧急制动的电路设计 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 4 双目视觉的算法设计 | 第39-63页 |
| ·双目测距的原理 | 第39-41页 |
| ·图像传感器 CCD 的测量原理 | 第41-43页 |
| ·电机车防撞预警算法设计 | 第43-62页 |
| ·像素灰度处理的算法设计 | 第44-47页 |
| ·特征提取的算法设计 | 第47-57页 |
| ·立体匹配算法设计 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 实验结果分析 | 第63-71页 |
| ·实验方案设计 | 第63-68页 |
| ·实验方案一设计 | 第63-65页 |
| ·实验方案二设计 | 第65-68页 |
| ·实验结果分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 6 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77-79页 |
| 学位论文数据集 | 第79页 |
