WSN中移动节点定位算法研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·WSN定位技术发展现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第13-14页 |
| ·定位技术的性能评价 | 第14-15页 |
| ·实验平台介绍 | 第15-19页 |
| ·硬件平台 | 第15-17页 |
| ·软件平台 | 第17-19页 |
| ·论文组织结构 | 第19-21页 |
| 第2章 自适应测距模型的建立 | 第21-31页 |
| ·RSSI测距技术 | 第21-23页 |
| ·RSSI测距原理 | 第21-22页 |
| ·基于RSSI的测距模型 | 第22-23页 |
| ·改进对数正态阴影模型 | 第23-26页 |
| ·高斯随机数自适应性模型改进 | 第23-25页 |
| ·对数正态阴影模型系数自适应性实现 | 第25-26页 |
| ·实验与分析 | 第26-29页 |
| ·实验环境搭建与参数设置 | 第26-27页 |
| ·实验过程与结果分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 模糊质心定位算法 | 第31-47页 |
| ·传统的定位算法 | 第31-33页 |
| ·三边定位算法 | 第31-32页 |
| ·APIT定位算法 | 第32-33页 |
| ·模糊质心定位算法研究 | 第33-36页 |
| ·模糊质心定位算法的提出 | 第34-35页 |
| ·模糊质心定位算法原理 | 第35-36页 |
| ·定位实验设计与分析 | 第36-42页 |
| ·实验场景及实验环境设置 | 第36-37页 |
| ·实验拓扑结构与功能分配 | 第37-38页 |
| ·定位流程 | 第38-39页 |
| ·节点数据结构与通信协议 | 第39-42页 |
| ·试验结果分析 | 第42-46页 |
| ·定位精度 | 第42-44页 |
| ·定位复杂度 | 第44-46页 |
| ·定位有效性 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 移动节点定位误差修正 | 第47-61页 |
| ·问题的提出 | 第47页 |
| ·马尔可夫状态方程的建立 | 第47-50页 |
| ·马尔可夫过程原理 | 第47-48页 |
| ·马尔可夫状态方程的建立 | 第48-50页 |
| ·节点位置的滤波 | 第50-53页 |
| ·Kalman滤波简介 | 第50-51页 |
| ·Kalman滤波模型建立 | 第51-53页 |
| ·实验设计 | 第53-58页 |
| ·实验场景及实验环境设置 | 第53-54页 |
| ·实验拓扑结构与功能分配 | 第54页 |
| ·定位流程 | 第54-56页 |
| ·节点数据结构与通信协议 | 第56-58页 |
| ·试验结果分析 | 第58-60页 |
| ·定位精度 | 第58-59页 |
| ·定位复杂度 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·工作总结 | 第61-62页 |
| ·工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第69页 |
