一种基于三并联万向腕关节刃磨机床运动学及其控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·刀具磨床的研究意义 | 第11页 |
| ·并联机床的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·刃磨机床的发展阶段 | 第12-15页 |
| ·并联机构的应用和发展 | 第15-19页 |
| ·面向并联机床的数控加工编程技术 | 第19-21页 |
| ·传统数控机床与并联机床数控加工编程的差别 | 第19-20页 |
| ·面向并联机床的数控加工编程关键技术分析 | 第20-21页 |
| ·课题的主要内容 | 第21-22页 |
| 第2章 并联机床结构及运动学研究 | 第22-40页 |
| ·并联机床的机构组成 | 第22-23页 |
| ·三并联工作台的位置分析 | 第23-28页 |
| ·运动学逆解 | 第23-25页 |
| ·机构速度逆解及雅可比矩阵 | 第25-27页 |
| ·刀具平台运动分析 | 第27-28页 |
| ·ADAMS环境下三并联刃磨机床的运动学仿真分析 | 第28-39页 |
| ·ADAMS建模与仿真步骤 | 第29-33页 |
| ·运动学逆解仿真 | 第33-37页 |
| ·机床位置正解 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 机床硬件系统设计 | 第40-48页 |
| ·硬件设计的原则 | 第40-41页 |
| ·机床硬件系统的组成 | 第41-43页 |
| ·硬件的连接与设置 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 并联机床后置处理关键算法 | 第48-62页 |
| ·并联机床后置处理器结构 | 第48-50页 |
| ·并联机床的加工坐标系 | 第50页 |
| ·机床坐标系 | 第50页 |
| ·工件坐标系 | 第50页 |
| ·机床参考点 | 第50页 |
| ·并联机床后置处理算法 | 第50-61页 |
| ·数控代码格式变换 | 第50-52页 |
| ·并联机床虚轴空间的粗插补 | 第52-55页 |
| ·干涉检验 | 第55-59页 |
| ·位置逆解 | 第59-61页 |
| ·驱动杆速度校验 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 并联刃磨机床的软件设计 | 第62-75页 |
| ·系统开发平台选用 | 第62-63页 |
| ·操作系统的选用 | 第62页 |
| ·开发语言的选用 | 第62-63页 |
| ·软件模块划分 | 第63-65页 |
| ·动态连接库的使用 | 第65-66页 |
| ·运动控制卡执行参数的初始化 | 第66-69页 |
| ·人机界面 | 第69-74页 |
| ·杆长计算模块 | 第70-71页 |
| ·误差补偿设置 | 第71-72页 |
| ·状态显示界面 | 第72-73页 |
| ·手动控制界面 | 第73-74页 |
| ·刃磨界面 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 并联机床样机及实验 | 第75-80页 |
| ·并联机床样机 | 第75-76页 |
| ·机床实验与演示 | 第76-79页 |
| ·复杂螺旋面钻尖的刃磨 | 第76-77页 |
| ·斜孔钻削 | 第77-79页 |
| ·本章小节 | 第79-80页 |
| 第7章 结论与建议 | 第80-83页 |
| ·结论 | 第80-81页 |
| ·建议 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
