| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景 | 第10页 |
| ·管材矫直技术发展与现状 | 第10-12页 |
| ·电液控制技术的现状与发展趋势 | 第12-16页 |
| ·PID控制 | 第14页 |
| ·自适应控制(AC) | 第14页 |
| ·鲁棒控制 | 第14-15页 |
| ·非连续系统控制 | 第15页 |
| ·智能控制(AIC) | 第15-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第16页 |
| ·论文主要研究工作 | 第16-18页 |
| 第2章 液压控制系统方案设计及系统构成 | 第18-34页 |
| ·钽铌管材矫直机简介 | 第18页 |
| ·比例系统方案设计 | 第18-27页 |
| ·此矫直机特点及要求 | 第18-19页 |
| ·方案设计 | 第19-22页 |
| ·主要元件参数计算及型号选择 | 第22-27页 |
| ·电气控制系统的设计 | 第27-34页 |
| ·西门子PLC | 第29页 |
| ·触摸屏 | 第29-30页 |
| ·位移传感器 | 第30-31页 |
| ·比例阀放大器 | 第31-34页 |
| 第3章 液压系统建模仿真 | 第34-46页 |
| ·SIMULINK中建立系统数学模型 | 第35-43页 |
| ·传递函数建模方法 | 第35-36页 |
| ·微分方程建模方法 | 第36-43页 |
| ·DSHPLUS中建立液压系统仿真模型 | 第43-45页 |
| ·仿真结果对比 | 第45-46页 |
| 第4章 控制系统设计 | 第46-52页 |
| ·S7-300PLC程序设计 | 第46-47页 |
| ·人机界面设计 | 第47-48页 |
| ·比例阀的死区补偿问题 | 第48-49页 |
| ·比例溢流阀的控制 | 第49-50页 |
| ·液压缸位置控制实验曲线 | 第50-52页 |
| 第5章 继电反馈算法整定PID及仿真 | 第52-62页 |
| ·PID控制器整定及应用现状 | 第52-53页 |
| ·继电反馈辨识算法简介 | 第53-54页 |
| ·继电反馈辨识原理及方法 | 第54-55页 |
| ·基于幅值裕度和相位裕度PID自整定及仿真分析 | 第55-62页 |
| ·基于幅值裕度和相位裕度的PID参数整定原理介绍 | 第55-56页 |
| ·Simulink与DSHplus联合建模仿真 | 第56-62页 |
| 第6章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间发表和录用的论文 | 第70-72页 |
| 附录A SIMULINK模型中嵌入MATLAB开关模块程序 | 第72页 |
| 附录B SIMULINK命令行仿真脚本文件程序 | 第72-74页 |
| 附录C 参数辨识以及PID整定M函数 | 第74-75页 |