视觉计算平台及其关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 图目录 | 第10-11页 |
| 表目录 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景 | 第12-15页 |
| ·国外的研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文研究的内容 | 第16-18页 |
| ·本文的主要内容 | 第16页 |
| ·本文研究的意义 | 第16-17页 |
| ·本文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 视觉计算平台的总体设计 | 第18-26页 |
| ·需求分析 | 第18-20页 |
| ·系统的描述 | 第18页 |
| ·系统的功能 | 第18-20页 |
| ·总体设计 | 第20-22页 |
| ·设计思想和设计目标 | 第20-21页 |
| ·系统的架构设计 | 第21-22页 |
| ·系统的状态设计 | 第22页 |
| ·子系统的设计 | 第22-25页 |
| ·子系统的组成 | 第22-23页 |
| ·子系统对应的包图设计 | 第23页 |
| ·主要的类及其关系设计 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 视觉计算平台的关键技术 | 第26-42页 |
| ·关键技术 | 第26-30页 |
| ·摄像机标定技术 | 第26-28页 |
| ·视觉跟踪技术 | 第28-30页 |
| ·SIFT特征匹配算法研究 | 第30-34页 |
| ·尺度空间极值检测 | 第30-32页 |
| ·精确定位特征点位置 | 第32-33页 |
| ·确定特征点主方向 | 第33页 |
| ·生成SIFT特征向量 | 第33-34页 |
| ·SIFT特征向量的匹配 | 第34页 |
| ·粒子滤波算法研究 | 第34-41页 |
| ·动态系统的状态空间模型 | 第36页 |
| ·贝叶斯滤波原理 | 第36-38页 |
| ·采样过程 | 第38-40页 |
| ·基本的粒子滤波算法 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 视觉计算平台的实现 | 第42-55页 |
| ·视觉计算平台的实现技术 | 第42-44页 |
| ·平台实现技术 | 第42-44页 |
| ·平台实现技术在本文中的应用 | 第44页 |
| ·交互界面子系统的实现 | 第44-46页 |
| ·交互界面的基本设计原则 | 第44-45页 |
| ·图形用户界面选择及其实现风格 | 第45页 |
| ·用户响应与实时处理实现 | 第45-46页 |
| ·场景编辑子系统的实现 | 第46-52页 |
| ·场景模拟配置文件实现 | 第46-48页 |
| ·三维模型导入实现 | 第48-50页 |
| ·场景漫游的实现 | 第50-51页 |
| ·场景编辑实现 | 第51-52页 |
| ·模拟引擎子系统的实现 | 第52-53页 |
| ·运动轨迹实现 | 第52-53页 |
| ·引擎实现 | 第53页 |
| ·视频处理子系统的实现 | 第53-54页 |
| ·点对点映射实现 | 第53-54页 |
| ·算法封装实现 | 第54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 视觉计算平台的实例分析 | 第55-61页 |
| ·运行效果 | 第55页 |
| ·实验结果及其分析 | 第55-60页 |
| ·场景模拟实验 | 第55-57页 |
| ·采集数据实验 | 第57页 |
| ·SIFT算法实验 | 第57-59页 |
| ·粒子滤波算法实验 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·将来的工作 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参与项目 | 第67-69页 |
