智能型全数字直流驱动技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·直流驱动技术的概况 | 第12-15页 |
| ·直流驱动系统的发展史 | 第12页 |
| ·数字直流驱动技术的优点 | 第12-14页 |
| ·直流驱动技术的国内外发展概况 | 第14-15页 |
| ·智能控制的发展 | 第15-16页 |
| ·课题的研究与工作 | 第16-18页 |
| 第2章 直流驱动系统的研究及方案确定 | 第18-31页 |
| ·直流电机调速基本原理 | 第18页 |
| ·调速系统性能指标 | 第18-22页 |
| ·稳态指标 | 第19-20页 |
| ·动态指标 | 第20-22页 |
| ·桥式可逆 PWM 驱动原理 | 第22-24页 |
| ·转速、电流双闭环直流调速系统 | 第24-26页 |
| ·双闭环系统的数学模型 | 第24页 |
| ·起动过程分析 | 第24-26页 |
| ·转速和电流两个调节器的作用 | 第26页 |
| ·智能控制 | 第26-27页 |
| ·模糊自整定 PID 控制 | 第27-29页 |
| ·PID 控制的特点 | 第27-28页 |
| ·模糊控制的特点 | 第28-29页 |
| ·模糊自整定 PID 控制 | 第29页 |
| ·系统总体方案的确立 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 驱动系统硬件电路设计 | 第31-47页 |
| ·系统供电电源设计 | 第31-33页 |
| ·电源抗干扰设计 | 第31-32页 |
| ·控制板供电电源 | 第32-33页 |
| ·驱动板供电电源 | 第33页 |
| ·数字控制电路的设计 | 第33-40页 |
| ·主控单片机系统的设计 | 第33-34页 |
| ·AD 采样电路及其供电电源设计 | 第34-37页 |
| ·通讯电路的设计 | 第37-38页 |
| ·正交编码器接口设计 | 第38-40页 |
| ·PWM 输出电路设计 | 第40页 |
| ·功率驱动电路的设计 | 第40-44页 |
| ·PWM 驱动电路设计 | 第40-41页 |
| ·电流采样模块的设计 | 第41-43页 |
| ·过流及上电保护电路设计 | 第43-44页 |
| ·电路抗干扰设计 | 第44-46页 |
| ·系统电磁兼容设计 | 第44-46页 |
| ·PCB 的设计 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 控制系统软件原理与设计 | 第47-59页 |
| ·模糊自整定 PI 控制的研究及设计 | 第47-52页 |
| ·控制过程对参数 KP、KI的要求 | 第47-48页 |
| ·模糊化 | 第48-51页 |
| ·模糊规则 | 第51页 |
| ·模糊推理与反模糊化 | 第51-52页 |
| ·串口通信及系统 PC 界面设计 | 第52-55页 |
| ·PC 系统界面及其控制 | 第52-54页 |
| ·串口通信 | 第54-55页 |
| ·控制芯片主要功能程序设计 | 第55-57页 |
| ·看门狗定时器 | 第55-56页 |
| ·模数转换器 | 第56页 |
| ·系统嘀嗒(SysTick)定时器 | 第56页 |
| ·通用定时器（TIMx） | 第56-57页 |
| ·主程序设计 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 系统仿真研究及实验 | 第59-64页 |
| ·基于 MATLAB 的系统仿真 | 第59-61页 |
| ·Simulink 仿真步骤 | 第59页 |
| ·智能直流驱动系统的仿真研究 | 第59-61页 |
| ·智能直流驱动系统的实验 | 第61-63页 |
| ·结果分析 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
