| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·汽车主动安全性研究的意义 | 第9页 |
| ·ESP 系统国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·汽车 ESP 系统与 ABS 、 ASR 系统的比较 | 第10-12页 |
| ·目前 ESP 系统研究的关键技术 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第13-15页 |
| 第2章 汽车电子稳定系统 ESP 原理 | 第15-26页 |
| ·汽车 ESP 系统的结构组成 | 第15-16页 |
| ·ESP 基本工作原理 | 第16-20页 |
| ·汽车 ESP 系统的控制变量 | 第20-24页 |
| ·控制变量的选择 | 第20-22页 |
| ·控制变量名义值的确定 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 汽车 ESP 系统传感器接口电路设计 | 第26-35页 |
| ·ESP 控制系统的传感器简介 | 第26-27页 |
| ·车轮转速传感器接口电路 | 第27-31页 |
| ·方向盘转角传感器接口电路 | 第31-32页 |
| ·横摆角速度传感器和侧向加速度传感器接口电路 | 第32-33页 |
| ·横摆角速度传感器和侧向加速度传感器简介 | 第32页 |
| ·接口电路设计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 汽车 ESP 控制系统硬件设计 | 第35-51页 |
| ·ESP 硬件总体规划 | 第35-36页 |
| ·CAN 总线简介 | 第36-38页 |
| ·CAN 总线概述 | 第36页 |
| ·CAN 总线系统构成 | 第36页 |
| ·CAN 总线收发器芯片 P C A82 C251 与控制器芯片 SJ A1000 | 第36-38页 |
| ·5 种传感器的节点电路的设计 | 第38-41页 |
| ·AT89C51 单片机简介 | 第38页 |
| ·节点供电电路设计 | 第38-39页 |
| ·CAN 总线接口电路设计 | 第39-40页 |
| ·传感器与节点 ECU 和 CAN 总线的接口电路设计 | 第40-41页 |
| ·ESP 系统的控制电路设计 | 第41-48页 |
| ·ESP 系统主控 M C U 介绍 | 第41-43页 |
| ·ESP 主控 M C U 最小系统模块 | 第43-44页 |
| ·电源电路设计 | 第44页 |
| ·时钟电路设计 | 第44-45页 |
| ·复位电路设计 | 第45-46页 |
| ·BDM 接口电路设计 | 第46页 |
| ·ESP 系统 M C U 与 CAN 总线的接口电路设计 | 第46-48页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 汽车 ESP 控制系统软件设计 | 第51-69页 |
| ·传感器接口电路驱动设计 | 第51-59页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·轮速信号采样 | 第51-56页 |
| ·方向盘转角信号采集 | 第56-57页 |
| ·横摆角速度和侧向加速度信号的采集 | 第57-59页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第59-64页 |
| ·嵌入式实时操作系统简介 | 第59页 |
| ·uC/ OS-Ⅱ 嵌入式实时多任务操作系统的移植 | 第59-63页 |
| ·任务的建立 | 第63-64页 |
| ·嵌入式多任务操作系统下的 ESP 控制器程序设计 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
