| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究的背景、目的及意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·研究的主要内容、方法及思路 | 第12-13页 |
| 第二章 铁塔构件检测仪的方案设计 | 第13-19页 |
| ·设计任务 | 第13-14页 |
| ·系统组成 | 第14-17页 |
| ·系统整体结构布置 | 第17-19页 |
| 第三章 铁塔构件检测仪的结构设计 | 第19-40页 |
| ·检测仪的机械传动设计 | 第19-20页 |
| ·机械关键部件 | 第20-30页 |
| ·导轨直线度调试 | 第30-33页 |
| ·系统误差分析 | 第33-40页 |
| 第四章 铁塔构件检测仪的伺服系统设计 | 第40-52页 |
| ·系统功能 | 第40-41页 |
| ·直线伺服电机驱动控制 | 第41-43页 |
| ·光栅尺 | 第43-46页 |
| ·直线电机行程与光栅尺位移读数测试 | 第46-47页 |
| ·CCD摄像机 | 第47-49页 |
| ·图像采集卡 | 第49-52页 |
| 第五章 样机及结论 | 第52-55页 |
| ·样机 | 第52-53页 |
| ·实验结果及其分析 | 第53-54页 |
| ·结论 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56页 |