太阳光自主定位跟踪系统的研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
目录	第6-7页
第一章 绪论	第7-10页
·引言	第7-8页
·国内外研究现状	第8-9页
·本文的主要研究内容	第9-10页
第二章 日光自主定位系统总体设计	第10-20页
·光敏电阻检测光照的原理	第10页
·日光自主定位系统建模及算法设计	第10-15页
·系统总体方案设计	第15-20页
第三章 日光自主定位系统硬件电路设计	第20-29页
·数据处理模块	第20页
·光照检测模块	第20-21页
·A/D转换模块	第21-22页
·执行舵机模块	第22-24页
·电源模块	第24-26页
·串口通信模块	第26-27页
·系统整体电路的搭建	第27-29页
第四章 日光自主定位系统软件设计	第29-36页
·系统总体软件设计	第29页
·电源管理设计	第29-30页
·A/D数据采集转换模块软件设计	第30-31页
·光照检测的软件设计	第31-33页
·舵机控制模块软件设计	第33-34页
·串口通讯软件设计	第34-36页
第五章 系统测试及结果分析	第36-39页
·舵机测试数据	第36页
·光敏电阻测试数据	第36-37页
·对准测试数据	第37-39页
第六章 总结与展望	第39-40页
致谢	第40-41页
参考文献	第41-43页
附录	第43-57页