基于CR1000的海洋剖面测量平台控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| abstract | 第6-9页 |
| 1 引言 | 第9-14页 |
| ·课题提出的背景 | 第9-10页 |
| ·国内外发展状况 | 第10-12页 |
| ·论文的研究内容和意义 | 第12-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13页 |
| ·论文的意义 | 第13-14页 |
| 2 海洋剖面测量平台概况及其自稳定性的研究 | 第14-25页 |
| ·海洋剖面测量平台简介 | 第14-16页 |
| ·主控制器 | 第14-15页 |
| ·温盐深传感器 CTD | 第15页 |
| ·多普勒声学剖面海流仪 ADCP | 第15页 |
| ·倾斜度 | 第15-16页 |
| ·电机和绞盘 | 第16页 |
| ·控制系统模块的划分 | 第16页 |
| ·海洋剖面测量平台自稳定性的研究 | 第16-24页 |
| ·均浮力中部系标模型 | 第17-19页 |
| ·均浮力头部系标模型 | 第19-21页 |
| ·非均浮力头部系标模型 | 第21-23页 |
| ·平稳水流中海洋剖面测量平台受力分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 主控制程序的研究与设计 | 第25-34页 |
| ·主控制器编程语言及其编程环境 | 第25-28页 |
| ·控制方案的选择 | 第28-31页 |
| ·时间控制方案 | 第28-29页 |
| ·时间和压力控制方案 | 第29-30页 |
| ·两种控制方案的对比 | 第30-31页 |
| ·故障检测 | 第31-32页 |
| ·海洋剖面测量平台控制系统的程序流程图 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 4 数据存储和读取模块的设计 | 第34-43页 |
| ·数据的分散存储 | 第34-35页 |
| ·数据的集中存储 | 第35-41页 |
| ·第二重数据的文件和数据格式设计 | 第35-41页 |
| ·第二重数据的数据量 | 第41页 |
| ·第二重数据的读取 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 5 通信模块的设计 | 第43-46页 |
| ·数据传输的基本格式 | 第43-44页 |
| ·参数设置命令 | 第44-45页 |
| ·直连命令介绍 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 6 外围硬件电路设计 | 第46-48页 |
| ·电源电压的转换 | 第46页 |
| ·ADCP 的控制 | 第46页 |
| ·串口电平匹配问题 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 7 系统调试和实验结果 | 第48-52页 |
| ·主控制程序调试结果 | 第48-49页 |
| ·双重数据实验结果 | 第49-51页 |
| ·直连命令调试结果 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 8 结语与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 发表的学术论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
