滑模变结构控制中抖振的特性研究与抑制
| 作者简介 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-29页 |
| ·变结构控制理论的产生背景 | 第11-12页 |
| ·变结构控制的分类 | 第12-14页 |
| ·变结构控制设计概述 | 第14-17页 |
| ·全状态滑模面设计 | 第14-15页 |
| ·非滑模变结构切换面设计 | 第15-17页 |
| ·切换控制器设计 | 第17页 |
| ·切换项增益设计 | 第17页 |
| ·变结构控制的应用及问题 | 第17-18页 |
| ·部分状态反馈的变结构研究现状 | 第18-20页 |
| ·抖振抑制和抖振特性研究现状 | 第20-25页 |
| ·抖振的产生及表现 | 第20-21页 |
| ·时域上的抖振抑制 | 第21-23页 |
| ·频域上的抖振特性研究 | 第23-25页 |
| ·本文的主要工作 | 第25-29页 |
| 第二章 广义 DF 法稳定判据的推导与应用 | 第29-59页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·滑模变结构控制与 DF 法原理 | 第30-33页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第30-32页 |
| ·描述函数法原理 | 第32-33页 |
| ·几类变结构控制器的抖振特性分析与比较 | 第33-42页 |
| ·理想继电器 | 第34-35页 |
| ·饱和函数 | 第35-36页 |
| ·滞环继电器 | 第36-37页 |
| ·一类 2-SMC 控制器 | 第37-40页 |
| ·系统抖振特性调节 | 第40-42页 |
| ·广义 DF 法稳定判据的推导 | 第42-47页 |
| ·描述函数的分类 | 第42-44页 |
| ·广义 DF 法稳定判据的推导 | 第44-47页 |
| ·DF 法稳定判据在趋近律滑模控制中的应用 | 第47-52页 |
| ·趋近律滑模控制原理 | 第47-48页 |
| ·抖振特性分析 | 第48-50页 |
| ·仿真实验 | 第50-52页 |
| ·DF 法稳定判据在继电控制系统中的应用 | 第52-58页 |
| ·a 类被控对象 | 第53页 |
| ·b 类被控对象 | 第53-54页 |
| ·c 类被控对象 | 第54-56页 |
| ·d 类被控对象 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第三章 基于抖振调节的齿隙补偿设计与分析 | 第59-81页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·齿隙模型的建立 | 第60-61页 |
| ·输出端齿隙迟滞模型的补偿控制设计 | 第61-71页 |
| ·补偿控制器设计 | 第62-64页 |
| ·控制器稳定性与性能分析 | 第64-68页 |
| ·仿真实验 | 第68-71页 |
| ·内部齿隙死区模型的补偿控制设计 | 第71-80页 |
| ·力矩反馈控制器设计 | 第72-73页 |
| ·控制器稳定性分析 | 第73-74页 |
| ·控制器性能分析 | 第74-76页 |
| ·仿真实验 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第四章 二阶采样变结构控制器的抖振分析 | 第81-111页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·输出微分二阶采样变结构控制 | 第82-90页 |
| ·被控对象与控制算法描述 | 第82页 |
| ·双积分系统性能分析 | 第82-86页 |
| ·典型二阶系统性能分析 | 第86-87页 |
| ·不确定非线性二阶系统性能分析 | 第87页 |
| ·仿真实验 | 第87-90页 |
| ·输出反馈二阶采样变结构控制 | 第90-97页 |
| ·被控系统模型和控制算法描述 | 第90-91页 |
| ·控制系统稳定性分析 | 第91页 |
| ·控制系统抖振分析 | 第91-95页 |
| ·仿真实验 | 第95-97页 |
| ·基于 DF 法的输出反馈二阶采样变结构频域分析 | 第97-105页 |
| ·描述函数计算 | 第98-100页 |
| ·仿真实验 | 第100-105页 |
| ·输出反馈二阶采样变结构电路实验 | 第105-109页 |
| ·电路实验平台软硬件组成 | 第105-106页 |
| ·输出反馈二阶采样变结构实验 | 第106-109页 |
| ·本章小结 | 第109-111页 |
| 第五章 基于 AUKF 算法的变结构抖振抑制设计 | 第111-123页 |
| ·引言 | 第111-112页 |
| ·AUKF 算法 | 第112-114页 |
| ·AUKF 算法在电力信号频率估计中的应用 | 第114-117页 |
| ·系统状态与观测方程 | 第114-115页 |
| ·仿真实验 | 第115-117页 |
| ·AUKF 算法在单摆变结构抖振抑制中的应用 | 第117-122页 |
| ·单摆系统 AUKF 和控制器设计 | 第118-119页 |
| ·仿真实验 | 第119-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 第六章 基于增益调度的 H_∞滑模抖振抑制设计 | 第123-133页 |
| ·引言 | 第123页 |
| ·系统模型描述及变换 | 第123-124页 |
| ·滑模控制器设计 | 第124-125页 |
| ·滑模等效控制律设计 | 第124-125页 |
| ·增益调度设计 | 第125页 |
| ·滑模控制器 H_∞性能分析 | 第125-127页 |
| ·滑模控制参数求解 | 第127-129页 |
| ·仿真实验 | 第129-131页 |
| ·本章小结 | 第131-133页 |
| 第七章 结论与展望 | 第133-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 参考文献 | 第138-147页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第147-148页 |
