无模型动态矩阵控制方法研究与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·选题的背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·典型的无模型基本控制方法 | 第12-16页 |
| ·PID 控制技术 | 第12页 |
| ·神经网络控制方法 | 第12-13页 |
| ·重复控制方法 | 第13页 |
| ·去伪无模型控制方法 | 第13-14页 |
| ·迭代学习控制方法 | 第14-15页 |
| ·无模型自适应控制方法 | 第15-16页 |
| ·无模型自适应控制的研究现状与发展 | 第16-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 2 无模型自适应控制方法介绍 | 第19-31页 |
| ·MFAC 基本概念 | 第19页 |
| ·非线性系统泛模型表达式 | 第19-22页 |
| ·传统非线性系统的线性化方法 | 第19-20页 |
| ·泛模型及其紧格式线性化方法 | 第20-22页 |
| ·基于紧格式线性化的无模型自适应控制算法 | 第22-28页 |
| ·无模型自适应控制律算法 | 第22-23页 |
| ·伪偏导数估计算法 | 第23-24页 |
| ·无模型自适应控制算法的稳定性分析 | 第24-27页 |
| ·无模型自适应控制器设计 | 第27-28页 |
| ·无模型控制算法的其他线性化方法 | 第28-30页 |
| ·偏格式线性化的 MFAC | 第28-29页 |
| ·全格式线性化的 MFAC | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于紧格式线性化的无模型动态矩阵控制 | 第31-43页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·非线性系统的紧格式线性化的非参数模型 | 第31-33页 |
| ·非线性系统的 NARMAX 模型 | 第31-32页 |
| ·紧格式线性化 | 第32-33页 |
| ·无模型动态矩阵控制 | 第33-37页 |
| ·预测模型 | 第33-35页 |
| ·反馈校正 | 第35页 |
| ·滚动优化 | 第35-36页 |
| ·伪偏导数估计算法 | 第36-37页 |
| ·无模型动态矩阵控制流程 | 第37页 |
| ·仿真研究 | 第37-42页 |
| ·变结构自适应能力 | 第37-40页 |
| ·抗干扰能力 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 非线性MISO系统的无模型动态矩阵控制 | 第43-55页 |
| ·概述 | 第43-44页 |
| ·非线性系统的紧格式线性化的非参数模型 | 第44-46页 |
| ·非线性系统的 NARMAX 模型 | 第44页 |
| ·紧格式线性化 | 第44-46页 |
| ·MISO 系统的无模型动态矩阵控制 | 第46-50页 |
| ·预测模型 | 第46-48页 |
| ·反馈校正 | 第48页 |
| ·滚动优化 | 第48-49页 |
| ·伪偏导数估计算法 | 第49-50页 |
| ·MISO 系统无模型动态矩阵控制流程 | 第50页 |
| ·仿真研究 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 5 无模型动态矩阵控制应用于PH中和反应仿真研究 | 第55-62页 |
| ·概述 | 第55-56页 |
| ·PH 中和反应的基本特点 | 第56-57页 |
| ·PH 中和过程的动态模型 | 第57-58页 |
| ·仿真验证 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 6. 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第69页 |
