| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-24页 |
| 第一章 绪论 | 第14页 |
| ·信息融合背景概述 | 第14-15页 |
| ·信息融合预测估计理论研究现状 | 第15-16页 |
| ·信息融合预测估计理论在交通导航应用 | 第16-21页 |
| ·车辆跟踪中的信息融合预测估计 | 第16-18页 |
| ·航空高度跟踪中的信息融合预测估计 | 第18-19页 |
| ·公交到站时间预测中的信息融合预测估计 | 第19-20页 |
| ·公交客流预测中的信息融合预测估计 | 第20-21页 |
| ·论文研究工作与内容安排 | 第21-22页 |
| ·总体研究路线 | 第22-24页 |
| 第二章 信息融合预测估计相关理论介绍 | 第24-30页 |
| ·多源信息融合预测估计系统结构 | 第24页 |
| ·H_∞滤波理论 | 第24-29页 |
| ·相关理论概述 | 第25-27页 |
| ·H_∞滤波设计分析 | 第27-28页 |
| ·离散系统H_∞滤波问题描述 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 分布式不确定信息融合估计系统H_∞滤波器设计 | 第30-49页 |
| ·分布式不确定信息融合系统数学模型描述 | 第30-32页 |
| ·不确定离散系统H_∞滤波器设计 | 第32-35页 |
| ·分布式不确定系统H_∞融合滤波器设计 | 第35-36页 |
| ·仿真分析与实例验证 | 第36-48页 |
| ·子滤波器性能仿真分析 | 第36-38页 |
| ·融合滤波器性能仿真分析 | 第38-42页 |
| ·车辆跟踪实例分析 | 第42-45页 |
| ·三维跟踪实例分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 信息融合估计理论在航空飞行高度跟踪中的应用 | 第49-58页 |
| ·飞行高度跟踪基本原理及数学模型 | 第49-53页 |
| ·GPS高度观测模型 | 第49-50页 |
| ·飞行高度运动模型 | 第50-51页 |
| ·不确定扰动建模 | 第51-53页 |
| ·基于H_∞滤波的航空飞行高度跟踪方法 | 第53-54页 |
| ·高度跟踪问题描述 | 第53页 |
| ·高度跟踪算法描述 | 第53-54页 |
| ·仿真分析 | 第54-57页 |
| ·实验环境 | 第54-55页 |
| ·结果分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 信息融合估计理论在行程时间预测中的应用 | 第58-70页 |
| ·数据收集和处理 | 第58-59页 |
| ·模型构建和描述 | 第59-65页 |
| ·SVM静态估计 | 第60-63页 |
| ·H_∞滤波动态预测 | 第63-65页 |
| ·实例研究和分析 | 第65-69页 |
| ·实验流程 | 第65页 |
| ·公交到站时间预测方法 | 第65-66页 |
| ·预测结果对比分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 信息融合估计理论在客流预测中的应用 | 第70-89页 |
| ·数据分析和融合策略 | 第70-74页 |
| ·相关序列集构建 | 第70-72页 |
| ·序列分析和预测 | 第72-74页 |
| ·数据融合策略 | 第74页 |
| ·公交客流动态融合预测 | 第74-78页 |
| ·相关序列集预测模型 | 第75-76页 |
| ·多模交互融合方法 | 第76-78页 |
| ·实验和分析 | 第78-88页 |
| ·统计拟合优度 | 第78页 |
| ·模型和参数选择 | 第78-83页 |
| ·多模交互状态空间模型 | 第83-84页 |
| ·实验结果对比分析 | 第84-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第七章 总结和展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 攻读学位期间科研成果及参与项目 | 第99-100页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第100页 |