真空单向阀的虚拟装配技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景与意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·研究对象 | 第12-13页 |
| ·研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 装配工艺规划研究 | 第15-33页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·蚁群算法简介 | 第16-19页 |
| ·蚁群算法的生物背景 | 第16-17页 |
| ·蚁群算法的数学描述 | 第17-19页 |
| ·装配序列规划 | 第19-27页 |
| ·装配关系有向图 | 第19-21页 |
| ·装配序列成本评价 | 第21-25页 |
| ·序列规划流程 | 第25-26页 |
| ·装配关系回溯 | 第26页 |
| ·算法流程 | 第26页 |
| ·实例分析 | 第26-27页 |
| ·结论 | 第27页 |
| ·装配路径规划 | 第27-32页 |
| ·装配路径模型简化 | 第28页 |
| ·装配空间预处理 | 第28-29页 |
| ·路径规划流程 | 第29-30页 |
| ·算法流程 | 第30页 |
| ·实例分析 | 第30-32页 |
| ·结论 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 装配密封性能研究 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·密封物理模型 | 第33-42页 |
| ·密封与泄露 | 第33-35页 |
| ·密封模型 | 第35-41页 |
| ·真空单向阀的密封结构分析 | 第41-42页 |
| ·真空单向阀的装配参数设置 | 第42-45页 |
| ·安装偏差 | 第43-44页 |
| ·预紧力 | 第44页 |
| ·表面纹理 | 第44-45页 |
| ·其他因素 | 第45页 |
| ·实例分析 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 虚拟装配系统结构和关键技术 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·系统总体结构和流程 | 第47-49页 |
| ·开发环境选取 | 第49-51页 |
| ·硬件环境 | 第49页 |
| ·软件环境 | 第49-51页 |
| ·关键技术 | 第51-58页 |
| ·模型构建与转换 | 第51-53页 |
| ·装配序列规划 | 第53-54页 |
| ·装配路径规划 | 第54-55页 |
| ·碰撞检测 | 第55-57页 |
| ·装配密封性能检测 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 开发实例 | 第59-69页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·交互装配系统 | 第59-64页 |
| ·基本功能 | 第59-61页 |
| ·装配序列规划 | 第61-62页 |
| ·装配路径规划 | 第62-63页 |
| ·碰撞检测 | 第63-64页 |
| ·密封性能预估 | 第64页 |
| ·演示系统 | 第64-68页 |
| ·装配过程演示 | 第65-67页 |
| ·工作过程演示 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·研究工作总结 | 第69页 |
| ·技术进步点 | 第69-70页 |
| ·研究工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录Ⅰ 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76页 |
| 附录Ⅱ 攻读硕士学位期间参加的学术活动 | 第76页 |
