基于机器视觉的自动打孔机系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第9页 |
| ·研究目的 | 第9-10页 |
| ·研究内容和思路 | 第10-15页 |
| ·机器视觉简介 | 第10页 |
| ·模式识别技术 | 第10-11页 |
| ·设计思路 | 第11-15页 |
| 第2章 机器视觉理论 | 第15-19页 |
| ·机器视觉技术发展现状 | 第15-16页 |
| ·机器视觉技术的应用 | 第16-17页 |
| ·在工业检测中的应用 | 第16-17页 |
| ·在医学诊断中的应用 | 第17页 |
| ·在智能交通中的应用 | 第17页 |
| ·机器视觉系统组成 | 第17-19页 |
| ·系统硬件 | 第17-18页 |
| ·组态软件 | 第18-19页 |
| 第3章 模板匹配理论 | 第19-38页 |
| ·基于灰度值的模板匹配 | 第19-21页 |
| ·使用图像金字塔匹配 | 第21-25页 |
| ·带旋转与缩放的模板匹配 | 第25-26页 |
| ·边缘匹配算法—匹配边缘上的点 | 第26-32页 |
| ·基于均方边缘距离(SED)的边缘匹配算法 | 第27-28页 |
| ·基于 Hausdorff 距离的边缘匹配算法 | 第28-29页 |
| ·基于霍夫变换的边缘匹配算法 | 第29-32页 |
| ·边缘匹配算法—匹配几何基元 | 第32-38页 |
| ·几何哈希法 | 第32-34页 |
| ·直接在图像中匹配几何基元 | 第34-38页 |
| 第4章 总体系统结构 | 第38-42页 |
| ·硬件结构 | 第38页 |
| ·系统流程 | 第38-39页 |
| ·运动控制部分 | 第39-40页 |
| ·图像采集与处理 | 第40-42页 |
| ·图像采集 | 第40-41页 |
| ·图像处理 | 第41-42页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第42-52页 |
| ·界面设计 | 第42-44页 |
| ·软件代码实现及调试 | 第44-52页 |
| ·软件代码实现 | 第44-49页 |
| ·系统调试 | 第49-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第56页 |