计算机控制高速公路追尾碰撞预警系统通信单元的开发
| 1 绪论 | 第1-13页 |
| ·我国高速公路交通安全现状及特点 | 第6-10页 |
| ·高速公路安全问题 | 第6-7页 |
| ·高速公路交通安全形势分析 | 第7-9页 |
| ·高速公路交通事故特点分析 | 第9-10页 |
| ·高速公路交通事故预防对策 | 第10-11页 |
| ·高速公路行车安全分析 | 第10页 |
| ·追尾碰撞预警系统的研究 | 第10-11页 |
| ·课题的提出及研究内容 | 第11-13页 |
| ·课题的提出 | 第11-12页 |
| ·前期研究成果及存在的问题 | 第12页 |
| ·本课题的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 预警系统方案与模型 | 第13-27页 |
| ·系统方案设计 | 第13-14页 |
| ·数学模型的建立 | 第14-19页 |
| ·汽车制动过程分析 | 第14-15页 |
| ·纵向碰撞安全模型的建立 | 第15-17页 |
| ·模型参数的确定 | 第17-19页 |
| ·系统所用传感器 | 第19-22页 |
| ·自车速度传感器 | 第19-20页 |
| ·转向角度传感器 | 第20-21页 |
| ·制动踏板传感器 | 第21页 |
| ·加速踏板传感器 | 第21页 |
| ·路面状况选择开关 | 第21-22页 |
| ·显示单元 | 第22页 |
| ·道路附着系数动态测量介绍 | 第22-27页 |
| ·轮胎与路面的附着系数 | 第23-24页 |
| ·附着系数的动态测量 | 第24-27页 |
| 3 车载距离探测技术 | 第27-38页 |
| ·车载测距技术比较 | 第27-32页 |
| ·车载距离探测技术概述 | 第27-30页 |
| ·碰撞预警系统适用的测距技术 | 第30-32页 |
| ·雷达技术概述 | 第32-35页 |
| ·雷达的工作原理 | 第32-34页 |
| ·车载雷达的基础研究 | 第34-35页 |
| ·ARS100-3型雷达测距传感器 | 第35-38页 |
| ·雷达传感器 | 第35-37页 |
| ·电子控制单元(ECU) | 第37-38页 |
| 4 控制器局域网理论 | 第38-47页 |
| ·现场总线技术概述 | 第38-40页 |
| ·CAN总线性能特点 | 第40-41页 |
| ·CAN的技术规范 | 第41-47页 |
| ·CAN节点的分层结构 | 第41-42页 |
| ·帧格式和帧类型 | 第42-44页 |
| ·CANO_(pen)协议 | 第44-45页 |
| ·常用CAN总线器件 | 第45-47页 |
| 5 计算机控制的系统通信 | 第47-56页 |
| ·防撞系统实现方案比较 | 第47-48页 |
| ·通信的硬件实现 | 第48-51页 |
| ·接口卡功能特点 | 第49页 |
| ·接口卡硬件参数 | 第49-50页 |
| ·接口卡硬件连接 | 第50页 |
| ·CAN总线连接 | 第50-51页 |
| ·通信的软件实现 | 第51-56页 |
| ·CAN测试工具 | 第51-53页 |
| ·发送、接收控制程序 | 第53-56页 |
| 6 模拟通信实验 | 第56-66页 |
| ·模拟实验设计 | 第56-57页 |
| ·实验目的 | 第56页 |
| ·实验设备组成 | 第56页 |
| ·实验步骤设计 | 第56-57页 |
| ·实验的硬软件实现 | 第57-62页 |
| ·实验的硬件实现 | 第57-60页 |
| ·实验的软件实现 | 第60-62页 |
| ·实验结果分析 | 第62-66页 |
| 7 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
