| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-16页 |
| ·掘进机截割试验台国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·国外掘进机设备与技术发展现状 | 第11-12页 |
| ·掘进机截割试验台国内发展水平 | 第12-13页 |
| ·课题的理论意义及实际价值 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-15页 |
| 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 掘进机的截割机理及运动学特性 | 第16-27页 |
| ·掘进机的工作方式及截割能力参数 | 第16-17页 |
| ·掘进机的工作方式综述 | 第16页 |
| ·掘进机的主要截割能力参数 | 第16-17页 |
| ·掘进机切割煤岩的方式与机理 | 第17-21页 |
| ·掘进机切割煤岩的基本方式 | 第18-20页 |
| ·掘进机破岩机理 | 第20-21页 |
| ·纵轴式掘进机截割运动的运动学特性 | 第21-26页 |
| ·纵向推进——钻进开切截割 | 第21-23页 |
| ·截割头水平摆动——横向摆动截割 | 第23-24页 |
| ·截割头垂直摆动——上下摆动截割 | 第24-25页 |
| ·截割头组合摆动——上下左右摆动截割 | 第25-26页 |
| 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 截割试验台的设计 | 第27-42页 |
| ·截割试验台的系统设计 | 第27页 |
| ·截割试验台的机械设计 | 第27-37页 |
| ·承载板钢板的选择与设计 | 第28-29页 |
| ·立架和斜撑的设计 | 第29-31页 |
| ·引桥的设计 | 第31页 |
| ·油缸定位销轴的设计 | 第31-36页 |
| ·掘进机截割试验台的总体装配 | 第36-37页 |
| ·截割试验台液压系统的设计 | 第37-41页 |
| 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 掘进机截割试验台的建模与仿真 | 第42-83页 |
| ·三维参数化建模软件Pro/Engineer | 第42-45页 |
| ·Pro/Engineer 简介 | 第42页 |
| ·Pro/Engineer 的功能及特点 | 第42-43页 |
| ·Pro/Engineer 的发展状况 | 第43页 |
| ·Pro/Engineer 在机械领域的应用 | 第43-44页 |
| ·Pro/Engineer 参数化设计介绍 | 第44-45页 |
| ·掘进机截割试验台模型建立 | 第45-49页 |
| ·基于 Pro/E 的300KW 掘进机截割试验台的建模与装配 | 第45-48页 |
| ·虚拟装配体静态干涉检查 | 第48-49页 |
| ·有限元思想在掘进机截割试验台可靠性研究中的应用 | 第49-56页 |
| ·有限元法的概念 | 第49页 |
| ·有限元软件ANSYS 及应用方法 | 第49-51页 |
| ·基于ANSYS 的掘进机截割试验台液压杆静力学分析 | 第51-56页 |
| ·掘进机截割试验台运动学虚拟仿真研究 | 第56-75页 |
| ·机械动力学仿真软件 ADAMS | 第57-59页 |
| ·虚拟样机技术中应用软件间的接口关键技术研究 | 第59-60页 |
| ·PRO/ENGINEER 与ADAMS 之间的模型传送 | 第60-61页 |
| ·掘进机截割试验台虚拟样机模型的建立 | 第61-68页 |
| ·承载板处于不同状态时的样机验证 | 第68-75页 |
| ·调高液压系统虚拟样机 | 第75-82页 |
| ·液压系统虚拟样机技术 | 第75-77页 |
| ·截割试验台调高液压系统虚拟样机 | 第77-81页 |
| ·调高系统的运动仿真及分析 | 第81-82页 |
| 本章小结 | 第82-83页 |
| 5 结论与展望 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第83页 |
| ·展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 作者简历 | 第88-89页 |
| 学位论文数据集 | 第89-90页 |
